Bonjour,
un peu difficile de de lire le plan !
Mais la réponse est simple : toutes les masses reliées directement en 1 seul point du châssis du boitier électronique, en étoile, lui même à la terre ; donc le blindage des câbles des moteurs n'est en effet relié que du coté boitier, via le connecteur du cable, et du connecteur du boitier directement au point commun ; j'ai câblé ma machine comme ça, jamais eu l'ombre d'une perturbation.
Cables torsadés et blindés : c'est parfait.
Les alim : 2A pour la bob, la grosse gourmande !
Blagues mises à part, pour les moteurs, il ne faut pas oublier que sur une machine classique les X et Y travaillent souvent en même temps, mais pas en même temps que Z ; donc si 2 alim, 2 moteurs qui meuvent le portique sur une alim, moteur des Z et moteur qui déplace le chariot des Z sur une autre ; à voir dans ton cas.
Michel