Cincinnati CUGV - Retrofit ?

[Crazy]

Après avoir vérifié à l’aide de la MPG le bon sens déplacement de chaque axes -> ok.
les bonnes valeurs de déplacement (en mm) de chaque axes -> ok.

Je rencontre un problème lors du référencement des axes sur Mach3.
Axes X et Y ce déplace de quelques mm et retour à zéro sur la Visu puis Leds passe au vert -> ok
Part contre lors du référencement du Z, descente totale jusqu’au capteur de fin de course Z-.

Malgré plusieurs tentatives de réglage des origines et limites logiciels en diminuant les valeurs de Z rien y fait…
Idem si j’inverse les valeurs mini/maxi
Le Z descend de toute sa course…

Avez vous une piste pour m’aiguiller ?
Merci d’avance,

Crazy
Qui commence à le devenir

 

[Crazy]

Bon,
M’étant aperçu que lors du référencement des axes X et Y, il recherche le homing.
J’ai inversé le sens de rotation du Z pour que déplacement monte plutôt qu’il ne descende.
(Dans les origines et limites logiciels)
Le référencement du Z est ok mais maintenant avec la MPG, la rotation vers le + fais descendre la tête.
Pourtant, la valeur sur la visu Mach3 est bien cohérente…
Vidéo du Réf :
Je continue de chercher l’erreur,

Un bientôt totalement Crazy,

 

[Crazy]

Bon,
Après avoir inversé les Step-Dir du SimDrive Z à l’aide du cordon de liaison, résultat problème inversé…
Il suffisait de décocher tous simplement de cocher Réf Inv du Z dans Mach3.

Et dire que je voulais être démineur
la suite pour bientôt, si rien n’explose

À +

 

[Squal112]

C'est beau tout ça, et ça fait plaisir de voir que tout fonctionne
Vivement les premiers copeaux !

 

[Crazy]

Salut Squal112,
Merci pour ton message,
je me suis motivé car j’avais absolument besoin de la place sous palans et libérer l’établi.
Donc remonter le table croisée rapidement et bouger la machine.
La lubrification centralisée a été mis de côté pour le prochain démontage, nettoyage.
Ah oui, Elle bouge enfin, vraiment content!
Il reste encore:
Indiquer les courses machine.
Câbler le VDF et moteur.
(Et le 0-10v si j’ai bien compris)
Câbler la micro lub et l’alimentation en air.
Voir si contre poids ou vérin pour le Z car il a pris 23kgs supplémentaires.
Rallonger le câble de la MPG.
(Pas trop conseillé par Cslab apparemment, mais Il doit bien exister des rallonge Db25 blindé et passe cloison).

À+

 

[Crazy]

Salut,
Après avoir câbler l’alimentation du variateur au secteur en passant par un filtre.
(Nflixin 9600 220v mono ->380v tri)
Câbler le moteur avec du câble blindé.
Je me suis attaqué au pilotage 0-10v.

Du Csmio-ips vers le vario:
Pin n*1 (sortie analogique 0) -> Al1.
Pin n*2 (GND shunter avec 0v pin 17 des entrées sorties numériques) -> Acom.
Utilisé les Pin 5 et 18 des sorties numériques -> FWD et REV.
Décalé le cavalier J9.
Entrée le paramètre P0-03 -> 2.

La broche tourne, super!
Mais, oui il y a un mais, car j’ai lancé une calib de broche puis arrêter en cours suite à régime trop élevé.
60Hz au vario qui donne logiquement 5436trs avec le rapport de transmission de 1,51.

Je cherche maintenant à comprendre comment:
1) Arriver à paramétrer le 0-10v et indiquer un régime part rapport au voltage.
2) indiquer par exemple qu’à 50Hz la broche sera à 4530trs.
3) Faire varier la vitesse de broche.
Car avec les touches (+) et (-) rien…

Je précise que la machine n’est pas équipée de codeur ni même de capteur de régime.

Si @Squal112 et @PL50 et bien entendu d’autres personnes peuvent m’éclairer!

Merci d’avance
Crazy

 

[PL50]

Si tu veux une régulation de la vitesse de broche il te faut un codeur.
La valeur qui s'affichera dans Mach3 sera celle du codeur. Et elle servira également à la régulation.
Sur ali tu peux maintenant trouver des codeur plats à pas cher.
A+

 

[Crazy]

Salut,
Merci pour ton retour Pl50,
Je vu sur ton hurco, l’installation du codeur et aussi l’ajout du boitier pour le taraudage rigide.

À un moment, tu dis avoir indiqué:
« j'ai déclaré 6350rpm à 10V »
Peut tu etre plus précis sur l’endroit où l’on doit renseigner ses paramètres?

À +

 

[PL50]

Salut,
Merci pour ton retour Pl50,
Je vu sur ton hurco, l’installation du codeur et aussi l’ajout du boitier pour le taraudage rigide.

À un moment, tu dis avoir indiqué:
« j'ai déclaré 6350rpm à 10V »
Peut tu etre plus précis sur l’endroit où l’on doit renseigner ses paramètres?

À +

Je ne me souviens plus.
Tu as regardé dans les paramètres du cs-lab? N'oublie pas qu'il y à 2 accès.
A+

 

[Crazy]

Bas alors Pl50, tu te rappelle pas du 22 octobre 2021
Je m’étais pourtant fixé une limite en €€ pour cette machine qui va finir au tarif d’une Datron…
Et sûrement commander le module
Csmio-Enc indispensable pour synchroniser le Z et la broche pour le taraudage rigide.
Pour le codeur, pas le choix de le monter en bout de moteur et indiquer le rapport de 1,51 ou le déporter avec le même ratio via courroie crantée.
En attendant, je vais continuer à fouiller dans les paramètres

À+

 

[PL50]

Bas alors Pl50, tu te rappelle pas du 22 octobre 2021
Je m’étais pourtant fixé une limite en €€ pour cette machine qui va finir au tarif d’une Datron…
Et sûrement commander le module
Csmio-Enc indispensable pour synchroniser le Z et la broche pour le taraudage rigide.
Pour le codeur, pas le choix de le monter en bout de moteur et indiquer le rapport de 1,51 ou le déporter avec le même ratio via courroie crantée.
En attendant, je vais continuer à fouiller dans les paramètres

À+

Pour moi il faut le codeur+ le module rigide taping.
A+

 

[Squal112]

Pas besoin d'encodeur pour piloter simplement la broche en analogique 0-10V.
Avant le retrofit de ma X7, le VFD Delta était piloté en 0-10V avec 3 fils depuis la carte de commande sans retour encodeur.

Sans ce dernier tu n'auras pas de retour vitesse dans Mach3, mais pas indispensable du moment que la consigne correspond à la vitesse réelle.

En dehors du boitier spécifique CS-Lab, le taraudage rigide n'est pas supporté par Mach3 et franchement ça n'apporte pas grand chose (en dehors des risques de casse bien plus important) surtout vu le prix des portes tarauds compensés pas bien plus cher qu'un porte pince ER.
Et c'est bien plus sécurisant sur des petits diamètres ≤ M3.

 

[Boris_25]

Je cherche maintenant à comprendre comment:
1) Arriver à paramétrer le 0-10v et indiquer un régime part rapport au voltage.
2) indiquer par exemple qu’à 50Hz la broche sera à 4530trs.
3) Faire varier la vitesse de broche.
Car avec les touches (+) et (-) rien…

Dans la logique :
- Paramétrage du logiciel > vitesse max, c'est la vitesse correspondant à 10 V.
- Prendre en compte le rapport de démultiplication mécanique. (1.51 dans ton cas)
- Sur le variateur tu règles la fréquence max, en fonction de celle-ci tu obtiens la vitesse sous 10 V.

Exemple :
Si ta broche est donnée à 10 000 trs/min pour 50 Hz et que tu règles ton VFD sur 60 Hz, elle tournera à 12 000 trs quand elle recevra 10 V.
Tu as un rapport de 1.51, ce qui donne 12 000 / 1.51 soit 7947 en vitesse de broche.
Tu dois donc indiquer dans le logiciel vitesse max 7947.

Tout ceci sous réserve...

 

[Crazy]

Merci à vous pour toutes ces informations, ça me semble clair

J’avais remarqué que lorsque je rentre une vitesses dans (S), en montant progressivement cette valeur, le régime monte lui aussi progressivement donc le 0-10v semble bien fonctionner.

Part contre, j’aimerais bien avoir un retour de vitesse, si le codeur et le module cslab est la solution la plus adaptée et surtout la plus fiable.
(Le taraudage rigide n’est pas indispensable)
Un capteur pnp et afficheur déporté pourrait être suffisant.
Mais sur mon Emco v13 par exemple, pas moyen d’avoir un affichage une fois le Vdf en marche.
Écran -> (- - - -)
(Il faut dire aussi que l’afficheur est quasiment collé au Vdf).

 

[dédé1052]

Salut,

Tu as bien avancé! Désolé j'avais un peu déserté le forum, faute de temps... Oui en théorie pas besoin de codeur pour avoir un retour de la vitesse réelle si tu n'as pas besoin du taraudage. Un capteur pnp ou un optique peu effectivement faire l'affaire à condition que sa fréquence max d'utilisation ne dépasse pas la fréquence de ta broche. De mémoire les entrées du csmio accepte une fréquence assez élevé et ne posera pas de problème. J'avais étudier cette solution il y a quelques années pour la mettre en oeuvre sur ma fraiseuse Bridgeport, mais je n'ai jamais eu le temps de tester. Si contrairement à moi tu as du temps, j'essaierais d'abords cette solution avant d'investir dans un codeur + module csmio. Un capteur de proximité c'est pas très cher...
Tu l'as toujours ta broche Faemat? C'est idiot, la mienne est morte mécaniquement, la tienne est en court-circuit, on aurait peut-être pu en faire une bonne avec les deux...

 

[Crazy]

Salut,
@dédé1052, pas venu ici depuis un moment aussi,
je reviendrai plus tard sur le sujet du retour de vitesse de broche, merci!
Pour la broche, elle a été ouverte.
Le liquide de refroidissement c’est infiltré à l’intérieur.
Surement la cause du court circuit.
Si tout de même intéressé, elle est pour toi ainsi que quelques iso20 si tu veut,
cadeau!
Tiens moi informé, en mp.
À+ et bonne fêtes de fin d’année à tous