Nous venons de recevoir des Fanuc 31i B5 et nous mettons en place me 4ème axe. Nous voudrions bloquer pendant l'usinage le palier et le moteur du 4 ème axe. J'ai trouvé les fonction M71 et M72, pour bloquer et débloquer. Mais nous nous demandions si cette fonction bloque le palier ou le moteur.