le problème est résolu:
J'ai eu un technicien de Mazak...
C'est les piles au lithium qui se trouvent dans les variateurs qui sont HS.
Elles sont à changer tous les deux ans.
Après qqs manips sue les paramètres pour le remettre en incrémental et en attendant d'avoir les neuves, il faudra que je refasse les origines tous les matins, à l'ancienne.