Autres Réglage vitesse moteur pap...

[gaston83]

Bonjour à tous,

Je reviens avec une autre question mais plus beaucoup plus simple.. (pour le tumbler, c'est parfait...)

je vais me servir de l'idée sur le lien ci-dessous mais avec une variante. On peut régler la vitesse avec le pot... c'est déjà bien...

Maintenant, ( hypothèse) le pot est en position milieu... le moteur ne bouge pas. Si on tourne le pot d'un côté, le moteur commence à tourner dans un sens et ( vous avez compris la suite.... ) si on tourne le pot dans l'autre sens et ben le moteur lui aussi...

Comment puis-je faire cela ??

Utilisation d'un moteur pas-à-pas - Le Blog Gotronic

Découvrez comment utiliser un moteur pas-à-pas avec une mise en pratique d’un driver de Pololu.

www.gotronic.fr

 

[pascalp]

A la place d'un potar, envisage plutôt un codeur rotatif, tu tournes dans un sens tu incrémentes et dans l'autre tu décrémentes, à chaque rédémarrage tu est à zéro sans avoir à tourner un potar analogique pour trouver la zone de résistance que tu auras défini comme "zéro".
Ce sera plus simple à gérer, d'autant qu'il me semble qu'il y a déjà des applications ou exemples publiés.

 

[gaston83]

Exact... qui plus est, on m'a déjà aidé pour le codeur d'une radio commande BT pour Mach3.

 

[speedjf37]

Bonjour Gaston,

Maintenant, ( hypothèse) le pot est en position milieu... le moteur ne bouge pas. Si on tourne le pot d'un côté, le moteur commence à tourner dans un sens et ( vous avez compris la suite.... ) si on tourne le pot dans l'autre sens et ben le moteur lui aussi...

Et tu gère la vitesse comment ?

Il va falloir faire un effort sur le cahier des charges


JF

 

[gaston83]

Et tu gère la vitesse comment ?

Hé oui.... c'est bon... j'oublie on va partir sur le codeur...

 

[Rebus]

Bonsoir,
Un potentiomètre fait ça très bien, les Radiocommandes de modèles réduits basiques fonctionnent de cette façon.
Il faut effectuer une mesure Analogique sur le curseur du potentiomètre et utiliser la fonction map(x1, y1, x2, y2) et après ... on envoie du PWM !
Au fait vous utilisez un Arduino ?

 

[gaston83]

après ... on envoie du PWM !

Mais là, c'est du PaP utilisé avec cette bestiole...

 

[gaston83]

Pour le codeur, c'est peut-être un bon début , pour le code ?

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[Philippe85]

Mais là, c'est du PaP utilisé avec cette bestiole...

Voir la pièce jointe 744273

Quelque soit le moteur la méthode au potentiomètre fonctionne. Mesure du voltage en sortie de potententiometre. Pour explication de 0 à 2,5 v on est en marche arrière de 2,5 v à 5 v en marche avant. Plus on s'éloigne de 2,5 plus on va vite.

 

[speedjf37]

Bonjour,

Quelque soit le moteur la méthode au potentiomètre fonctionne

Mais avoir la position médiane absolue pour la mise sous tension sans démarrer le moteur ?????
Avec un encodeur aucun problème !

JF

 

[Rebus]

Bonjour,


Mais avoir la position médiane absolue pour la mise sous tension sans démarrer le moteur ?????
Avec un encodeur aucun problème !

JF

Aucun problème !
Il suffit d'avoir une plage neutre suffisante.
En utilisant un joystick les ressorts le ramène automatiquement au neutre.
Bien sûr on peut envoyer du PWM sur un moteur DC ou pour un PAP, des impulsions STEP de périodes de plus en plus courtes à mesure qu'on s'éloigne du point central + l'information de direction dans les deux cas.
Un codeur (pas trop pourri) fera aussi e boulot, mais je trouve l'utilisation du joystick plus ergonomique et plus simple à programmer.

 

[JMe87]

Bonjour a tous,
il suffit de placer le potentiometre +/- au milieu de sa course, de mettre sous tension, de mesurer la tension sur le curseur du pot puis de considerer que cette mesure est la reference du moteur a l’arret.

 

[gaston83]

Bonjour à tous,

OK,... j'en reviens donc au premier post et je vais m'orienter sur la solution avec le pot. Et c'est parti mon kiki...

 

[gaston83]

Voilà, voilà... je viens de trouver çà...

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[gaston83]

Résultat des courses...

Il a fallu un peu l'adapter mais c'est bon ça fonctionne !

 

[speedjf37]

Bonjour,

Une idée en passant pour le montage avec potentiomètre :

A la mise sous tension une led clignote.
Lorsque le pot est dans la plage centrale la led passe au fixe.
Cet affichage reste actif et permet de retrouver la position 0.


A partir cet état la commande est opérationnelle .
les déplacements de part et d'autre lance le moteur AV /AR la vitesse proportionnelle à la position.

JF