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CNC 1300x700mm précision <1/10e

Discussion dans 'Projets de fraiseuse et portique d'usinage CNC' créé par J-Max, 11 Mars 2012.

  1. J-Max

    J-Max Compagnon

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    CNC 1300x700mm précision <1/10e
    Bonjour à tous,

    J'ai choisi de vous faire partager ce qui est pour moi une vraie aventure :
    la construction d'une grande CNC (2500x1500mm) 3 axes, upgradable sur 4 axes. *
    (Edit : Revue à la baisse à 1300x700mm dans un premier temps, voir plus loin dans le fil...)

    Je suis Ingénieur de formation, mais dans un tout autre domaine, celui de l'acoustique.
    Total débutant en électromécanique, toute bonne parole sera la bienvenue.
    Je m'intéresse pourtant au sujet depuis plus d'un an, et le temps est venu de concrétiser les choses.
    J'espère avant tout éviter de faire des conneries, merci à ceux qui auront la gentillesse de les relever avant que le mal soit fait.

    La petite histoire :
    Je suis actuellement consultant dans une entreprise européenne de mobilier commercial.
    Je crée depuis 2000 des meubles et luminaires plus personnels.
    Ayant beaucoup d'idées, mais peu de temps, une CNC m'aiderait à concrétiser ces idées plus rapidement,
    et pourquoi pas entreprendre la production de petites séries. Je dispose depuis peu d'un peu plus d'espace,
    ce qui rend ce projet possible à condition de se retrousser sérieusement les manches et de ne pas reculer.
    C'est un véritable défi personnel. :wink:

    Chronologie :
    1/03/12 Décision de construire la machine infernale
    10/03/12 Achat de l'outillage de base :
    Code:
    Perceuse sur colonne, Tronçonneuse à métal, Meuleuse, Poste à souder, Aimants 5 angles, 
    Niveau numérique, EPI (lunettes, gants...). Je dispose déjà de matériel professionnel : Scie à métaux, Pinces, Pinces étaux, Serre-joints, Forets, Perceuse, Scie circulaire, Scie sauteuse, Ponceuse à bande, Lapidaire, parmi d'autres bricoles amateur : Défonçeuse, Fraises à bois...
    Manque (au moins) : tarauds, équerre numérique...
    Je mettrai ce post initial à jour avec les informations globales sur le projet :

    Vue d'ensemble :
    Table CNC 3 axes, upgradables à 4 axes.
    Type plateau fixe à portique et caddie mobile.
    Dimensions totales : ?
    Dimensions de coupe : 2500x1500mm
    Poids : >400kg
    Motorisation :
    X : 2 x Nema34 86mm Hi-Torque (type et réduction à préciser)
    Y : 1 x Nema34 86mm Hi-Torque (type et réduction à préciser)
    Z : 1 x Nema34 86mm Hi-Torque (type et réduction à préciser)
    Guidage :
    Rails V et Roulements W (à préciser)
    Coffret :
    Alimentation : 1200VA (à préciser)
    Carte de contrôle : (à préciser)
    Pilotes moteurs : (à préciser)

    Vue du projet :
    [​IMG]


    Un grand merci à tous ceux qui m'ont aidé jusqu'ici pour la réalisation de cette machine, et pardon si j'en oublie :
    louloute30 ; ...
     
  2. J-Max

    J-Max Compagnon

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    CNC 1300x700mm précision <1/10e
    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    Au tout départ :
    J'étais parti initialement pour construire une MechMate originale.
    La machine est robuste, précise, rapide et polyvalente ; elle peut répondre à mes besoins actuels et futurs.
    Toutefois, je suis aujourd'hui bien refroidi. Je m'explique.
    Les dimensions de ma pièce rendent le plan original impossible, sauf à monter sur la table pour la charger et la clamper.
    Du coup, je ne m'attendais pas à être reçu comme le messie sur le forum MechMate, c'est sûr.
    Toutefois, et vu que les plans sont payants, j'espérais un minimum de conseils et d'entraide.
    D'autant que je ne suis ni le premier, ni le dernier ayant besoin d'adapter les plans originaux.
    Mes demandes étant restées sans réponse, je sens que je vais me démerder tout seul,
    et les $100 à payer pour les plans de la machine ont un certain goût d'amertume...

    Me voici donc avec mon plan, mes questions, et le moral dans les chaussettes... :cry:

    J'ai travaillé sur la table, dressé les plans en 3D, j'ai les métrés, les sections,
    et des questions qui restent en suspens...

    Voici la table (version Alpha 1.0), je vous donne les détails plus loin :

    [​IMG]

    Front view :
    [​IMG]

    Right view :
    [​IMG]

    Top view :
    [​IMG]

    Possible 4th axis :
    [​IMG]

    Elements view :
    [​IMG]


    Le pourquoi du comment :
    La table est prévue pour couper des panneaux bois d'une dimension maximum de 2440x1220mm,
    panneaux qui seront stockés à plat sous la table.
    Les axes X ont un déport qui permettront de travailler au delà de la largeur de la table sacrificielle,
    pour travailler des chants alignés verticalement le long de la table,
    ou d’accueillir ultérieurement un quatrième axe rotatif,
    permettant de tourner des pièces jusqu'à un diamètre de 500mm.
    Si je pose ce quatrième axe, j'adapterai la triangulation et les renforts nécessaires,
    ce qui est inutile aujourd'hui, la table étant assez lourde pour accepter un déport du portique,
    et travailler en décalage de quelques centimètres de la table.

    Les sections choisies sont les suivantes :
    Poutres X : UPN 75x180mm
    Pieds, poutres support de la table sacrificielle : UPN 40x70mm
    Table de stockage, entraits, supports de stock, triangulation : tube carré 40x40x2mm
    Autre triangulation : tube rond diam 40x2mm
    Platines de fixation : Fer plat de 40x5mm
    Boulonnage par taraudage 6 pans creux M12 (pieds) et M10 (UPN et tubes des tables)
    Portique : 100x50x3mm

    Questions en suspens :
    1. Les sections, la géométrie, le boulonnage vous semblent-ils corrects pour assurer une bonne stabilité/ rigidité la table ?
    2. La portée du portique étant de 3 mètres et le chariot Z pesant plus de 60kg et naviguant à 350ipm, il est probable que le portique vibre et/ou ne soit pas assez rigide, quelle est selon vous la meilleure option : a/ passer en 4 ou 5mm d'épaisseur ? b/ porter la sectio, à 30x150x3mm ou 50x150x3mm ?

    Par avance, merci à tous ! :)
     
  3. athanase

    athanase Apprenti

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    CNC 1300x700mm précision <1/10e
    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    hello,

    Belle machine, mais la longueur du chariot me fait un peu peur(flexion)...suivant le type de broche que tu vas utiliser, attention aussi au poids de ce chariot l'inertie sera importante.

    En ce qui me concerne, je suis le plan de la mechmate et garde l'orientation "normale" X/Y. en ce moment avec le peu de temps libre, je continu de récupérer l'ensemble du matériel. Il me reste à trouver Les crémaillères, pignons, et les roulements cage en V.

    a+
     
  4. J-Max

    J-Max Compagnon

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    CNC 1300x700mm précision <1/10e
    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    Salut et merci pour ton message.

    En fait, je pensais comme toi au départ niveau poids.
    Or, le poids et l'inertie est une composante essentielle pour limiter les vibrations et obtenir la meilleure coupe possible.

    Sinon, j'ai effectivement les mêmes inquiétudes que toi face au portique.
    La flèche du profil préconisé de base (100x50x2mm) sera de 1,64mm au maximum des contraintes...
    Du coup il faut voir un nouveau profil :

    [​IMG]


    J'écarte les UPN qui ont tendance à vibrer.
    J'irai sans doute vers un 120x60x4mm à moins que deux 50x50x2mm soudés l'un au dessus de l'autre puissent faire l'affaire.
    C'est un gros boulot de soudure : 12m !.. et avec lx >200 cm4 et l/v>40cm3 "théoriques" cela devrait être possible.
    Ou si vous connaissez un moyen éprouvé de renforcer un tube 100x50mm, n'hésitez pas.

    Sinon, le premier point que je voudrais vérifier avec vous est au niveau de la table elle même (on verra le portique par la suite).
    Ça vous parait comment ?
     
  5. sup

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    CNC 1300x700mm précision <1/10e
    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    pourquoi ton portique ne se déplacerais pas sur l'autre axe ?
    comme ça la plus grande longueur est maintenue par le châssis et la plus courte est le portique,tu réduit ainsi le poids du portique ainsi que sa flèche.
     
  6. J-Max

    J-Max Compagnon

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    CNC 1300x700mm précision <1/10e
    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    Question de local, mur à droite, mur à gauche, obligation de charger la machine sur cet axe.
    Bien sûr, il y aurait la possibilité de passer par dessus les axes X pour charger,
    mais pour clamper les pièces, je n'imagine pas la galère, à moins de monter sur la table à chaque fois...
    Au bout du deuxième usinage tu as envie de changer de machine. :wink:
     
  7. sup

    sup Apprenti

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  8. Totem_67

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    CNC 1300x700mm précision <1/10e
    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    Salut :-D

    Alors pour les profilés métalliques, plutôt que l'UPN, je prendrais de l'IPE (et non IPN qui a des tolérances de rectitude moins bonnes...). Le carré ou le rectangle, c'est certes la meilleure solution, mais le prix est plus élevé à résistance égale.
    Le carré/rectangle est plus précis en rectitude (tolérance de 0.15% contre 0.4% pour les poutres) mais bon en général les poutres IPE, UPE et HEB sont assez en dessous de cette valeur limite, contrairement aux IPN/UPN/UAC.

    Dire que les U ont tendance à vibrer... c'est vite dire, vu l'épaisseur des parois, surtout en 180mm. en revanche en dessous de 100 et surtout pour les 50/60 c'est très vrai.

    en tout cas si j'avais a construire une machine de cette taille c'est le choix que je ferais... plutôt privilégier un I de taille importante qu'un carré trop petit.

    Ensuite si il y a bien un truc qui est dommage sur ta machine, c'est que ça manque de renforts à mon goût... je ne parle pas du porte à faux qui ne me choque pas plus que ça vu la dimension de la poutre, mais il faudrait au moins mettre des croix sous la table sur les 4 cotés et non seulement des petits renforts angulaires.

    au fait tu as acheté quoi comme poste à souder?

    ++ Lionel

    P.S: si tu es ingénieur en acoustique, ce serait sympa d'aller faire un tour sur le fil de ma CN ici ou surtout sur ce fil pour donner ton avis sur la future cabine de ma machine... je sais pas quoi prendre!
    Si tu n'as pas envie de t'inscrire sur 10 forums différents, tu peux répondre même si on y a pas encore parlé de ça :wink:

    merci
     
  9. J-Max

    J-Max Compagnon

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    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    Alors, les profils en I (IPN, IPE...) ont une âme beaucoup plus fine que l'UPN,
    (voir a et e sur le schéma ; a=+1/3 e=+1/2 par rapport à l'IPN)
    ce qui induit un risque plus important de vibrations basse fréquences, par ailleurs,
    ces profils n'ont pas le renfort de matière dans les angles :
    [​IMG]

    Beaucoup de données sur la page poutrelles de wikipedia.
    Comme la MechMate prend l'appui de ses rails de guidage sur ces angles, c'est un point important.

    Pour les renforts, oui, c'est un point sur lequel je travaille.
    J'étais parti sur une table polyvalente permettant le stockage de mes plaques,
    mais c'était une fausse bonne idée, je les poserai en dessous, au sol, sur un chariot indépendant au besoin.
    1 chose = 1 fonction = aucune emmerde :mrgreen:
    Du coup je suis en train de rationaliser le dessin, beaucoup plus proche du dessin original.
    Je reviendrai avec de nouvelles vues bientôt. :wink:

    Je n'ai soudé que des composants électroniques jusqu'ici, c'est dire.
    J'aurais bien aimé un MIG, mais j'ai investi dans un poste premier prix chez BricoDépit.
    Je collerai mes premières baguettes le week-end prochain. :wink:
     
  10. Totem_67

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    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    en effet il n'y a pas le renfort dans les angles, mais sur les I ce n'est pas l'âme qui fait la rigidité, c'est les ailes, qui, elles, sont largement suffisantes :wink:
    posées à plat chaque aile se comporte comme un plat, posé sur le tranche une aile travaille en traction l'autre en compression, l'âme fait juste le lien entre les 2

    Surtout si tu décides de poser tes rails sur le dessus des poutres, sur l'aile donc, qui est épaisse :-D

    En revanche si tu préfères poser les rails au milieu sur la partie verticale, là effectivement le U est mieux
    mais perso pour ta conception je verrais le IPE comme le choix le plus logique... cela dit ça n'engage que moi, je suis loin d'être un spécialiste!

    l'idée du chariot a roulettes me plaît bien, mais je pense que pour pouvoir faire ça tu dois avoir plus de place que moi :mrgreen:

    Si c'est celui à 49€, même pas la peine d'essayer de souder avec des baguettes de plus de 2.5, en revanche avec celles-ci il y a moyen de s'en sortir pas trop mal sur les aciers en dessous de 10... au dessous il faut pas trop espérer, cela dit vu que tu utilises surtout des tubes il doit pas y avoir grand-chose au dessus de 10 :wink:
    Chacun son truc, moi les composants électroniques c'est pas trop mon fort :???:

    ++ Lionel
     
  11. J-Max

    J-Max Compagnon

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    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    En fait, d'après le forum MechMate, les poutres en "i" sont à éviter.
    Elles ne fléchissent pas en (Z), mais vibrent sur l'autre axe (Y), où elles manquent d'inertie,
    certains qui ont choisi cette option n'ont pas une qualité de coupe au top.

    la pièce fait 3,55x3,90m soit un peu plus de 13m².
    Ce n'est pas un atelier de 60 m² (ce que l'on me conseille avec une MechMate :roll: ),
    mais c'est juste ce qu'il faut pour rendre le projet possible, donc mettre la bête et ouvrir la porte.
    Même pas possible de tourner autour de la machine... :???:
     
  12. Totem_67

    Totem_67 Ouvrier

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    Re: CNC 2500x1500mm précision <1/10e

    Ok, si c'est marqué sur le forum, il vaut mieux respecter alors!
    j'avais fait des calculs de rigidité par rapport aux U et aux carrés sur SolidWorks, et là j'avais un meilleur résultat, mais j'avoue que je n'avais pas trop pensé aux vibrations :oops:

    moi j'ai à peine plus la place, mais il y a d'autres machines...

    ++ Lionel
     
  13. J-Max

    J-Max Compagnon

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    Evolution du projet vers : CNC 1300x700mm précision <1/10e

    Bonjour à tous,

    Pour moi la CNC idéale doit pouvoir couper des panneaux de 2440x1220mm,
    ce qui reviendrait à couvrir l'ensemble des besoins actuels et futurs.
    Cependant, je ne parviens pas à être assez confiant (en moi même) pour me lancer dans cette aventure.
    Afin de tester mes capacités de constructeur, mais aussi d'utilisateur,
    j'ai décidé de limiter les risques (et perdre des sous) avec une machine au 1/4e,
    qui soit donc capable de travailler des panneaux de 1220x610mm.
    Evidemment les possibilités ne seront pas les mêmes, et le budget non plus.
    Je travaille actuellement sur la mise à l'échelle des plans et sur les composants nécessaires.
    Notamment pour le choix de la broche qui devra rentrer dans la machine coûte que coûte...

    A ce titre, j'ai une question pour les experts.
    Entre ces deux moteurs (apparemment ayant un couple comparable),
    sachant qu'ils auront une réduction 3:1 par courroie,
    vers lequel s'orienter et pourquoi ?

    Moteur A :
    Step Angle: 1.8 degree
    Voltage: 3.0V
    Current: 3.0 A/phase
    Resistance: 1.0Ohm/phase
    Inductance: 1.6mH/phase
    Holding torque: 13.5Kg-cm 270oz-in (Bipolar connecting)
    Rotor inertia: 480 g-cm2
    Detent torque: 0.68 kg-cm
    Number of wire leads: 6
    Weight: 2.20lb (1.0 kg)
    Length: 78mm

    Moteur B:
    Step Angle: 1.8 degree
    Voltage: 8.6V
    Current: 1.0 A/phase
    Resistance: 8.6Ohm/phase
    Inductance: 18mH/phase
    Holding torque: 14.5Kg-cm 287oz-in (Bipolar connecting)
    Rotor inertia: 480 g-cm2
    Detent torque: 0.68 kg-cm
    Number of wire leads: 6
    Weight: 2.20lb (1.0 kg)
    Length: 78mm

    Autre question :
    A priori, à part choisir des drivers qui coûtent 3 fois le prix des moteurs,
    ils ne seront pas câblés en "Half Coil" (si quelqu'un à la traduction) sur leurs 6 fils
    mais sur 4 fils, puisque les drivers moins puissants n'ont que 4 bornes par moteur.
    Donc avec moins de moins de couple à haute vitesse et plus de chauffe.
    Y a-t-il une alternative ou une procédure pour profiter au mieux de la puissance dispo ?

    Merci par avance aux spécialistes :wink:
     
  14. Totem_67

    Totem_67 Ouvrier

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    Salut,

    Je suis pas un spécialiste, mais je vais essayer de te répondre de mon mieux.

    On distingue 2 types de drivers de moteurs pas à pas, unipolaires et bipolaires. Contrairement à ce que certaines personnes sembles penser, les unipolaires sont les drivers à 6 ou 8 fils et les bipolaires ceux à 4 fils. Contrairement à ce que toi tu semble penser, les drivers unipolaires sont nettement moins chers que les bipolaires 4 fils, mais moins efficaces (rendement médiocre).

    En fait la quasi totalité des drivers performants aujourd'hui sont bipolaires, les uni sont réservés à l'entrée de gamme... ce qui n'empêche bien sur pas de les utiliser avec des moteurs à 6 ou 8 fils!

    Il eiste des moteur à 4, 6 ou 8 fils. Les moteurs à 4 fils ont un meilleur rendement et sont plus réguliers, mais l'inconvénient, c'est que tu choisis ton modèle selon les données du fabricant, selon que tu as besoin de plus de couple, plus de vitesse, plus de précision... et après tu ne changes plus.
    Alors que les moteurs à 6 ou 8 fils sont modulables selon le câblage que tu utilises.

    Pour un 8 fils, on peut câbler les deux bobines nord en parallèle, en série, ou encore n'en câbler qu'une (bien sur il faut faire de même avec les bobines sud!).
    Dans le premier cas, tu gagnes en vitesse de pointe, mais tu perds très nettement en couple et tu risques d'avoir des problèmes de vibrations.
    Dans le second, tu gagnes en couple et le mouvement est plus souple, mais la vitesse maximale sera réduite de moitié voire plus.
    Dans le troisième (le fameux half-coil), la vitesse max sera aussi élevée qu'en parallèle, et tu n'auras pas de vibrations ou très peu. En revanche, le couple sera encore réduit de moitié (de même que l'intensité consommée).

    Même principe pour un 6 fils, sauf que le branchement en parallèle n'est pas possible.

    Contrairement à ce que tu écris, le half coil consiste justement à n'utiliser que 4 fils, et il est tout à fait possible d'utiliser les 6 si l'on utilise le moteur en série.

    Venons en à la comparaison de tes 2 moteurs.

    Il faut savoir que les moteurs ne sont pas plus ou moins performants les uns que les autres, mais plus ou moins adaptés à ton usage, selon les choix que tu as fait.

    Le couple qui est indiqué n'est pas le couple que le moteur peut fournir, mais seulement le couple que le moteur est capable de bloquer: cela signifie qu'un moteur de 10nm ne sera pas capable de lever une charge de 1kg au bout d'un levier de 1m contrairement à l'idée largement recue, il sera tout juste capable de maintenir la charge sans qu'elle tombe, c'est tout. Le couple exploitable à 100tours/minute, c'est déjà plus que la moitié (environ).

    Le couple en mouvement dépend de l'ampérage. Il y en aura donc 3x plus sur le moteur de 3a que sur celui de 1a!

    La vitesse, en revanche, dépend de la tension d'alimentation (et non de la tension RMS indiquée). La tension d'alimentations se calcule comme suit: 32x racine de l'inductance.

    Ainsi, le moteur ayant une inductance de 18mh tournera environ 3x plus vite que l'autre.

    Ces trois caractéristiques sont les plus importants, et ils doivent déterminer le choix de tes moteurs... ne perds pas de vue qu'il est parfaitement possible, par exemple, d'utiliser le moteur "rapide" pour X et Y, et le moteur "coupleux" pour Z :wink:

    ++
    Lionel
     
  15. J-Max

    J-Max Compagnon

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    Merci Lionel, c'est plus clair ainsi.

    J'ai donc sélectionné deux kits (100% chinois avec des petits moteurs).
    Le but n'est pas d'obtenir la meilleure machine possible
    - car sinon je serai allé plutôt vers de l'Oriental Motors 7.2:1 Nema34 pilotés par des Gecko 203v ou équivalent -
    mais bien de monter une machine à petit prix, pour tester globalement mes capacités et me faire la main.

    Voici le kit N°1 (+-195€) :

    [​IMG]


    Package include:
    • 4 PCS Nema 23 Stepper Motors with 270oz-in holding torque,3.0A
    • 1PC 350W,24VDC power Supply,
    • 1 PC 4 Axis Control Board & CD Disk,
    • 1 PC Cable

    1. Stepper Motor
    Part No.: 57BYGH633
    Frame Size: NEMA23
    Step Angle: 1.8 degree
    Voltage: 3.0V
    Current: 3.0 A/phase
    Resistance: 1.0Ohm/phase
    Inductance: 1.6mH/phase
    Holding torque: 13.5Kg-cm 270oz-in (For Bipolar connecting, the holding torque is 270oz-in)
    Rotor inertia: 480 g-cm2
    Detent torque: 0.68 kg-cm
    Number of wire leads: 6
    Weight: 2.20lb (1.0 kg)
    Length: 78mm

    2. 4 Axis Driver Board
    1. The maximum 3.5A drive current to a maximum 86 stepper motor drives, more powerful
    2. 1-16 sub-setting, higher accuracy, smoother operation
    3. Overload over-current over-temperature protection, full protection of your computer and peripheral equipment
    4. 4 files current settings can be set according to the user the actual current requirement
    5. Full closed-type optical isolation to protect the user's computer and equipment
    6. Professional design, two-stage signal processing, super anti-jamming
    7. Bipolar constant current chopper drive motor low-speed non-creeping phenomenon, noise, non-resonant region.
    8. Four input control, you can set limit, emergency stop, which is divided into pairs of knives.

    3. Power Supply 350W
    24VDC/14.6A



    Voici le kit N°2 (+-180€ hors frais de douane) :

    [​IMG]


    Package include:
    • 1 x 4 axis TB6560 Stepper Motor Driver board V type
    • 1 x DB25 parallel cable
    • 1 x Fan,4pcs M4 screw
    • 4 x 23HS6403 stepper motor
    • 1 x 24V/10A switching power supply

    1. 4 axis stepper motor driver board
    CNC stepper motor driver board TB6560,the new chip TB6560AHQ of TOSHIBA, the max ouput peak current can reach to 3.5A , this driver board can drive the 2-phase or 4-phase stepper motor whose current is less than 3A.
    Features:
    1. it can drive four axis,The 5th axis expansion, to facilitate your needs 5-axis machining when working
    2. With optical isolation and DCDC power supply isolation, the full protection of your computer parallel port and equipment;
    3. Spindle relay output, easy to use software such as mach3 to control spindle start and stop
    4. Semi-flow control functions, and effective to stop the motor when the current is reduced to a minimum
    5. Interface with a fan, you can add fan under your choice.
    6. With 4 way 0.8-3.5A (peak) rated output of two-phase adjustable-current bipolar stepper motor drive
    7. Standard parallel port interface, support for MACH2, KCAM4 series software;
    8. with limit switch,can connection 4 aixs limit switch
    9. Support four microstepping ——1、1/2、1/4、1/16;
    10. 12—36V single switching power supply,microchips to use as a 5V power supply, stable and heat small

    2. Stepper Motor
    Part No.: 23HS6403
    Frame Size: NEMA23
    Step Angle: 1.8 degree
    Current: 2.5A/phase
    Resistance: 1.3 Ohm/phase
    Inductance: 4.2 mH/phase
    Holding torque: 110N.cm/11kg-cm 165 oz-in
    Rotor inertia: 280g-cm2
    Number of wire leads: 4
    Weight: 0.70 kg
    Length: 56mm
    Shaft : single shaft,6.35mm diameter,21mm length with single flat length to the end

    3.Switching power supply
    250W,Input:100-120VAC or 200-240VAC,50/60Hz,Output:24v/10A,single output switching power supply


    A vrai dire, aucun de ces kits ne m'emballe. :???:
    Le kit 1 a une meilleure alime et un couple en mouvement légèrement suppérieur,
    les moteurs du kit 2 sont 20% plus rapides, ont quatre fils, mais sont moins coupleux,
    reste à savoir si cela aura une vraie incidence avec une réduction 3:1...
    La carte du kit 2 me semble un peu mieux pensée...

    Franchement, j'hésite...
    Qu'en dites-vous ?
    Avez-vous une meilleure idée sur un budget +-200€ (carte, alim, moteurs) ?
     
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