Général Vitesse moteur PAP

je viens de tester ce bout de programme


et voici le resultat affiché sur le terminal


prendre la dernière ligne
le premier chiffre c'est la vitesse de départ, le 2eme l'accélération pour 0,25 sec. , le 3eme la vitesse max, le 4eme c'est une erreur, le 5(eme le temps passé, le 6eme la position de départ en step, le dernier la position de fin.

si je reprends les formules
Calcul du temps
T=V/A = 3000/200 = 15 sec, donc ok avec les essais
calcul de la distance
D=T²x0,5xA= 15x15x0,5x200=22500 à comparer avec 22841, mais
je pars de suite avec une vitesse de 50step/s , à considérer aussi les temps nécessaire à Arduino pour faire les boucles
je ne suis pas trop loin de la vérité
pour la deceleration c'est pareil sauf qu'il decrementer l'acceleration.
à peaufiner mais je me rapproche de la verité

bon voilà j'ai fini de pondre le code ,
c'est un peu bricolé à la fin car impossible de tomber pile sur vitesse = 0 et le point final.
cependant, j'ai bien une accélération supérieure à la deceleration.
vitesse max = 4000 step/s soit 300tr/mm ce qui me donne (normalement) un couple de 200N.cm
petite vidéo















voici les resultats :



et ici le code:

CNCSERV a dit:

J'ai récupérer un Arduino, je vais développer une classe capable de gérer un moteur Pas à Pas correctement en vitesse et en position avec acceleration et décélération et au pas près.
Cette semaine je ne vais pas avoir trop de temps ma femme est en vacances

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Impeccable, c'est sympa
j attends avec impatience le fruit de ton travail.