V
vres
Compagnon
Il faut éviter le Pas entier c'est ingérable, a chaque impulsion le moteur délivre sont couple max, mais il n'y pas de couple résistant car le moteur est a vide. C'est un peu comme quand on soulève le saladier en plastique alors que l'on pense qu'il est en porcelaine.
Après appeler ces fonctions à chaque boucle est-il judicieux ? il faudrait peut-être les appeler seulement quand vitMpap change.
Est-Il aussi indispensable de rappeler runSpeed() après chaque changement de vitesse ? setSpeed() ne suffit pas ?
stepper.setSpeed(vitMpap); //Réglage de la vitesse du moteur en pas par seconde
stepper.runSpeed();
Après appeler ces fonctions à chaque boucle est-il judicieux ? il faudrait peut-être les appeler seulement quand vitMpap change.
Est-Il aussi indispensable de rappeler runSpeed() après chaque changement de vitesse ? setSpeed() ne suffit pas ?
Dernière édition: