Je ne pense pas que ce soit une sphère qu'il faille faire.
Pour ces rotules qui doivent tenir par frottement, il faut que ce soit la périphérie de la pièce femelle qui soit en appui sur la boule. Pas le centre.
Donc il suffit d'usiner une couronne, au centre ce peut être n'importe quel évidement, pas obligatoirement une sphère.
Donc soit une couronne sphérique ou plus simple, un simple chanfrein circulaire au bord d'un lamage.
Vouloir faire une sphère, c'est prendre le risque que le rayon soit un peu grand et donc que ça n'appuie qu'au centre. Et là, ça ne tient plus.
Édit : on en utilise beaucoup dans nos postes de travail, pour positionner divers boîtiers, bacs, écrans etc... Ça permet à l'opérateur de positionner ses trucs comme il a envie. Pour nous, c'est simple de conception et pas cher. Pour l'opérateur, ce n'est pas toujours facile à régler, faut quelque fois serrer fort ...