bonsoir
pour la prise de passe en semi-auto (il pourra pas faire mieux) tu dois quand tu est déjà sur l écran profil ( int ou ext) réappuyer dessus
un pt dessin vas apparaitre en bas a droite,la profondeur de passe il faut appuyer sur le bouton angle,
positionner l outil devant le brut , et actionner le manipulateur vers la gauche ,(usinage) puis vers la droite (retour rapide )et ainsi de suite..........