Résolu TNC 410, blocage suite panne d'air - Erreur 51

Bonjour a tous, je viens à vous suite a problème avec ma Machine une Hartford avec une TNC410 de 2001

suite a un problème d'air pendant le changement d'outil ma machine s'est bloquée
j'ai un premier message en haut qui me dit: 51 Position changement outils de base ( je vois pas trop a quoi ca correspond )

puis en bas j'ai une info: H28 TC magasin position de base
-> Mode Manuel-> help

j'ai aussi un autre message ailleurs: PLC Module 9221

d'habitude lorsque j'ai ce type de problème j'appui sur le bouton manuel puis mod puis help et j'arrive dans un menu ou j'arrive a faire bouger ma cn pour débloquer la situation

mais la, la seule chose que je puisse faire c'est déverrouiller l'outil et de le reverrouiller ( a partir de ce menu)

entre temps j'ai arrêter ma machine et redémarrer et bien sur il faut que je fasse mes origines mais la machine ne bouge pas

y a t'il un autre menu ou un mot de passe administrateur qui me permette de la débloquer ?

Un grand merci pour votre aide d'avance

Damien

Je me réponds a moi , même , j'ai réussi a débloquer la situation

finalement après avoir éteint la machine toute la nuit, puis lors du redémarrage avoir appuyé sur le bouton blanc "I" + "FN3" la machine a démarré