Ce qui est intéressant aussi, c'est l'idée du déplacement dans le plan XY obtenu par deux bagues excentriques motorisées, qui déplacent le bloc moteur sur quelques centimètres avec précision. Il n'y a pas d'autre guidage. Simple et élégant !
Le même principe pourrait être la base d'une CNC de précision, spécialisée dans le fraisage des très petites pièces en métal (Ø50 maximum, par exemple). Chaque axe serait géré par deux roulements minces de grand diamètre, co-planaires et excentrés. La couronne intérieure, portant le roulement interne excentré, serait entraînée en périphérie par engrenage. Le jeu serait limité au cumul des jeux internes de chacun des roulements. Il pourrait être annulé en dédoublant chaque roulement, et en exerçant une précontrainte axiale.
Comme tous les efforts resteraient plus ou moins dans le même plan, la structure des axes X et Y pourrait se résumer à une simple plaque épaisse, usinée par CNC. On pourrait alors obtenir une grande rigidité dans le plan XY, sans devoir mettre en oeuvre une structure très lourde et inerte, comme c'est habituellement requis pour les machines de précision.
Autrement dit, c'est un bon plan pour des amateurs, puisqu'il existe désormais des solutions pour les cinématiques non cartésiennes...