Salut,
En attendant les images je peux vous parler de la réalisation des robots.
Concernant l'équipe, elle n'a pas changée nous sommes toujours deux. PEB s'occupe du hardware et du software moi de la méca, de l'admin et superficiellement de la strat.
Nous skoitons toujours le local de notre anciennes assos Sudriabotik (Club de l'ESME) à Ivry sur Seine ou ma Charlyrobot se porte à merveille.
On sait dit cette année on fait simple afin de valider le soft des cartes (cf gros bug de l'asserv) et l' architecture de la com entre les robots les balise et le débug sur PC.
En voyant le règlement on pas pu résister à encore faire toutes les actions.
. Mais cette fois en validant les systèmes des robots un par un quitte à faire qu'un seul robot.
Du coup on a réparti les taches dans les robots de la manière suivantes:
Robot 1:
-Gestion des feux avec un ascenseur, une zone de stockage de 6 feux et un système de retournement.
- Gestion des fruitmouths avec un système qui stock et trie deux arbres. Je garde le système confidentiel pour le moment.
Sur le papier on a :
-2 cartes polyvalentes et 1 carte moteur
-2 lipos 4s et 1 lipo 2s
-10 AX12
-7 moteurs
-2 pompes à vide
-12 capteurs
-2 turbines
Robot 2:
-Gestion des lances avec un barillet et une catapulte (cf robot 2008 microb).
-Gestion des fresques (du velcro).
-Gestion du filet avec une système à déterminer.
-Gestion des feux avec un bras à déterminer.
Pour le moment on a travailler uniquement sur le robot 1. On test actuellement les automs des systèmes feux et fruitmouths.
On a des cas de blocage et je dois faire pas mal de petites modifs méca.
Le plus contraignant cette année c'est la détection des feux et de leurs couleurs. Avec des IR on ne détecte pas le noir des tranche des feux et les sick énergétique ne voient pas la différence entre le rouge et le jaune...
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On espère l'avoir fini pour fin février.
Pour la communication on a tout mis en wifi avec un petit routeur chinois, on a des chips Microchip pour interfacer les cartes via de l'RS-232. PEB récupère le gros des infos sur son mac et il a une interface un peu comme Goulou.
Bon courage à tous!!!
Vincent