Salut Dodore
Je te remercie, apparemment les paramètres internes sont les même.
J'avais déja essayé les E61000...directement dans le programme, mais rien n'y fait, la table des prefs est bien modifiée, mais les coordonnées de mes différents axes restent toujours /om, comme si la Num n'allait pas la lire.
J'ai listé toutes les variables des page 6.20, je ne vois rien qui pourrais empêcher ou autoriser la cn à aller lire les prefs et modifier les coordonnées du point courant.
Peut être que par défaut les déplacement se font / om et qu'il faut Gxx spécifique au robotnum pour une programmation par rapport à l'OP (l'inverse du G52!!)
Étrange!!