Vu ce que j'ai pu voir en Belgique, la victoire d'un match ne dépendra pas forcément du nb de feux déposés sur une partie marron... Ça tiendrait plutôt des actions les plus bénéfiques, mais aussi les plus coûteuses en cas d'échec (filet+fresque+lances).
Après, il faut, à chaque match, faire tomber un max de feu,,, pour grimper dans le classement.
La moyenne prévisible de points des matchs devrait tourner autour de 30 pour les meilleures équipes et 17 pour celles classées à partir de la 30ème place.
Du moins, je vois les choses ainsi, à voir si cela se concrétisera !
Aussi, je pense aussi qu'il vaut mieux "bloquer" l'adversaire le temps de déposer les feux sur la partie centrale en se mettant sur un coté du centre plutôt qu'au dessus... Pour avoir fait des robots en U chaque année 2012-2013, pour le coup, là, ce n'est pas ce qui nous a été le plus pertinant.
Malgré tout, je salue le travail fait, la superbe odo et l'asserv de ton robot qui n'est jamais vraiment garantie au départ de l'aventure d'un robot en U !
[EDIT]
En belgique, j'ai eu la réaction d'un arbitre qui me disait: "Pourquoi ne pas avoir pris toute la hauteur autorisée" Mon robot faisait 34.5 de haut au lieu des 35cm... Il est vrai que durant l'homologation, le GR allait droit vers un palmier et l'a légèrement percuté, le plafond du GR aurait 5mm au dessus, le plamier rentrait...
Tout ça pour te demander s'il est prévu que ton GR passe aussi au dessus des palmiers ?