Ton PC à l’air parfait, par rapport à Gigabyte, il y a juste le chipset qui est différent,
un Intel H81 Express au lieu d’ intel B85 cela permettra « d’homologuer » une config de plus.
Ce banc d’essais est vraiment l’idéal, tu peux lui adjoindre un codeur incrémental
aussi en tant que manivelle électronique. Malmener un servo avec une manivelle est un très bon test.
Apres avoir parcouru la documentation dans son intégralité au moins une fois
,
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/ (abstinence intégrale requise surtout si PC au lit …)
La bonne démarche est de créer dans un premier temps une config qui fonctionne avec Pncconf (comme avec Mach3)
puis d’imprimer les fichiers de config .ini et .hal puis d’analyser et comprendre avec la doc chaque ligne d’instructions.
(Dans le répertoire de config d'une machine il y a beaucoup de fichiers certains sont des canevas, tu verras leurs utilités par la suite)
Puis on commence à modifier enrichir directement à l’éditeur le fichiers de config, mais surtout le .hal.
Il y a des tas de trucs à expérimenter : configurer une manivelle, rajouter un bouton ou un afficheur, sommer des axes,
entrer un potar etc. Petit à petit, tu auras le sentiment de pouvoir faire ce que tu veux car inévitablement quelqu’un aura eu
déjà le même besoin et les bons outils sont nécessairement quelque part... Puis, quitte à s’inspirer de certains
(toutes les sources sont en clair) finir par écrire et compiler de nouveaux composants.
La commande de la boite/variateur en relation avec un gcode est déjà un beau projet en soi et il n’est pas exclus qu’il faille compiler un composant .hal sur la base d’une lookup table. Classicladder peut sans doutes le faire aussi.
Les schémas doivent aider, il faut faire le bilan de toutes les infos logiques de type entrée ainsi de toutes celle de type sorties,
Tu peux peut etre demander à MuellerNick ses fichiers de config, il sévit sur youtube et sur practicalmachinist aussi, au sujet d’un retrofit de sa Maho 700.
Même problématique ici tout à la fin:
http://www.dialog5.com/wessleysproject.htm
Une autre opération à mener en parallèle aussi sera de concevoir et réaliser un panneau / coffret d'interconnexion entre tous les périphériques de la machine et Mesa. Faire le bilan de toute la connectique, il y a beaucoup de Dsub mais aussi les sorties
des boitiers exe.