Bonjour,
Beau projet. ...
Par contre, je vois que tous tes moteurs sont des Fanuc, hors mis le faite de que c'est du très bon matériel, pour ainsi dire increvable. Ils ont malheureusement l’inconvénient d’être très propriétaire ...
Les drivers si ce sont aussi des fanuc, pour les version Alpha et après, le protocole de communication est propriétaire (donc pas de step-dir ou 0-10V).
Donc pour l'instant, impossible à récupérer pour une utilisation avec linuxcnc, à moins qu'il y est dernièrement une personne ayant fait un passerelle (certain y travail ...)
Sinon pour pouvoir réutiliser les servo Fanuc, tu as quelque alternative, comme
https://granitedevices.com/ pour des moteur max de 1Kw
il y a aussi Centroid qui peuvent te fournir des drivers pour ces moteurs avec quelques adaptations à faire sur les servos en fonction des models.
Il y a aussi un projet prometteur "stmbl" mais les composants fesant le coeur de la carte sont devenu introuvable, une nouvelle mouture est en court (que beaucoup de personne attend avec impatience ... moi comprit)
Si malheureusement ton servo n'est pas dans la liste ... se sera assez mal engager, il tu risque de devoir racheter un couple servo/driver équivalant. Et pour les servo broche c'est encore pire...
Il existe peut être d'autre solution, mais quand j'ai cherché pour un éventuel retrofit sur une machine qui me fessait de l'oeil, je n'ai rien trouver de bien plus concluant ... et j'ai malheureusement laissé tomber, un peu a contre cœur ...
Mais si certaine personne ont plus d'info, je suis preneur.
En conclusion si tes références sont dans la liste de compatibilité de centroid, tu t'en sors à bon compte, sinon, tu risques de devoir changer le couple servo/driver.
Pour le reste, linuxcnc, mach3, et des systemes clef en mains type chinois commendable sur alli, il y a le choix, et pas mal de sujet sont trouvable sur le forum.
Cordialement
Laurent