Si tu coches "inverser" sur le signal "direction" oui, là tu vas inverser le sens
car il est pris en compte sur un etat stable 0 ou 1.
Si c'est sur la ligne "pas" tu changes aussi l'état bas ou haut au repos du signal de sortie
mais un pas est comptabilisé sur une transition, de 0 à 1 ou de 1 à 0.