horsot tu a tres bien decrit le fonctionnement de ma config.
En fait j'utilise EMC 2.4.3, désolé je me suis trompé dans le post précèdent.
Voici la methode que j'ai employé:
1/ mettre I et D a 0
2/augmenter P jusqu'à oscillation de l'axe
3/diminuer de 20% P
de cette façon j'obtiens des erreurs de suivit de l'ordre de 0.03mm pour une vitesse de 10mm/s, sauf sur l'axe Y qui dépasse les 0.4mm d'erreurs (inertie peut etre, car sur la Z1 cette axe déplace l'ensemble axe Z, moteur et boite de broche)
Comment faire mieux ?
Comment régler I (et D si besoin).
FF1 semble intéressant si j'ai bien compris il permet un ajustement en fonction de l'inertie.
et FF2 pour l'apesanteur (utile pour l'axe Z ?).
cet paramètre se règle a la fin et comment ?
ci-joint copie d'ecran de l'erreur obtenue sur Y, on y voie une petite oscillation est ce bien ca ? ( echelle 100milieme de mm par div. ).
Pour info j'utilise une carte fille 7i33 pour la commande d'ampli Alstom Pavex RTR60 (analogique).