Non et non, le différentiel n'a pas besoin de terre pour un contact direct. La terre ne sert que dans le premier cas que j'ai cité.
Si on appelle différentiel (disjoncteur ou interrupteur) ce n' est pas pour rien. Il mesure la différence d'intensité entre phase et neutre. Il se fout pas mal de par où ça s'en va ...
Edit : j'ajoute que dans le cas dont on parle plus haut où les neutres sont mélangés, c'est précisément parce que le différentiel voir "sortir" le courant par la phase et pas "revenir" par le neutre qu'il ne tient pas. Personne n'y touche, pas de fuite à la terre du tout ...