A
Salut.J'ai remplacé ma carte parallèle et mon vieil ordi XP (qui n'avait même pas la config minimum recommandée) par du matos de meilleure qualité et que j'espère plus stable (Core i7, 16G RAM, carte graphique assez puissante auquel j'ai rajouté un SSD, bref bien au delà de la config minimale Mach3. Le tout tourne sous Win 10)
J'ai remplacé ma carte de contrôle sur port parallèle par une carte USB.
Après avoir résolu un problème d'asservissement d'axe en mettant les 2 moteurs de l'axe X sur la même sortie de la carte, je n'arrive pas à résoudre mon problème de vitesse. En effet, la machine est lente, très lente. Alors qu'elle était nerveuse quand je la faisait tourner sur l'ancienne configuration.
Mon soucis, c'est que je n'arrive pas à paramétrer correctement. J'ai beau changé les vitesses, l'accélération dans le réglage des moteurs de Mach3, rien n'y fait il n'y a aucun changement que je mette une vitesse de 1200mm/min ou de 4500 ou encore de 8000mm/min (en modifiant aussi l'accélération) : la vitesse reste la même, il n'y a aucun changement malgré la modification des paramètres.
Avez vous une idée?
Ma config de machine :
- Moteurs NEMA 34 de 12N.m
- Vis à billes 2505 soit diamètre 25mm et un pas de 5mm
- Courroies 5M25 soit 25mm de largeur avec un pas de 5mm
- Poulie sur moteur : 18dents
- Poulie sur Vis à bille : 21 dents
Quand le moteur fait un tour (8*200=1600pas), en sortie de poulie moteur l'avance est de 18/21 * 5 = avance du portique pour un tour
soit ((18/21)*5)/1600 = 0.00267857143mm par pas!
Pour faire 1mm, il faut théoriquement : 1/0.00267857143 = 373.3333333 pas
Et voilà la confirmation par la calculatrice de Mach3.fr
Voir la pièce jointe 602400
J'ai donc réglé à 373.333333333 pas/mm
je peux fournir toutes les informations sur les matériaux, la transmission, la démultiplication, etc... si cela permet de résoudre le problème
Je mets en pièce jointe la notice de la carte de contrôle (traduite par Google)
Merci de votre aide
ils sont réglés au 1/8èmé de pas soit 1600micros pas par tour moteur (en recherchant dans mes dossiers, je dois avoir la doc si ça peux servir)N'es tu pas sur un mode fractionnement du pas trop important ?
Là, je dois avouer que je ne sais pas car je pensais qu'il fallait régler les vitesses et accélérations avant de calibrer les axesEst-ce que les valeurs dont se déplace ta machine correspondent à ta consigne dans mach3 ?
dans reglage des moteurs;Je vais où dans Mach3fr pour faire ça, STP?
C'est la valeur pas par mm en bas à gaucheVoilà l'écran de réglage des moteurs :
Voir la pièce jointe 602509
je ne vois pas de case où je pourrai comparer la valeur entrée et le déplacement réel
Ca c'est pareil, sauf que c'est un utilitaire qui va calculer pour toi le nombre de pas par mm.Est ce que ce ne serait pas ici qu'il faudrait que je remplisse?Voir la pièce jointe 602510
Si c'est bien ici, comment dois je procéder?
- Je clique sur "Effacer calibration" pour tous les axes
-Je met la longueur de course de chacun de mes axes
Et ensuite?
je référence les axes à 0
je fait un X200, je mesure le déplacement réel et je rempli la case position réelle coordonnées X
idem pour l'axe Y et l'axe Z
Est ce que c'est la bonne démarche?
Quand le moteur fait un tour (8*200=1600pas), en sortie de poulie moteur l'avance est de 18/21 * 5 = avance du portique pour un tour
soit ((18/21)*5)/1600 = 0.00267857143mm par pas!
Pour faire 1mm, il faut théoriquement : 1/0.00267857143 = 373.3333333 pas
Et voilà la confirmation par la calculatrice de Mach3.fr
Voir la pièce jointe 602400
J'ai donc réglé à 373.333333333 pas/mm
Oui, sauf que tu t'es peut-être trompé dans le réglage des swichs du micropas.Mais j'ai déjà calculé le nombre de pas par mm
si tu utilise la calibration, ça calcule l'erreur pour toiOk, je vais encore revérifier mes switchs sur les drivers.
Et je vais faire cette mesure. Du coup, il faudrait bien que j'utilise l'onglet calibration des transmissions pour mettre ces valeurs?
Allez hop, je descends voir ça
es tu sur que le parametrage de tes deux cartes est 100% identique?je pense que mon problème ne vient pas de la vitesse, mais du fait que mon portique X se met en crabe, un seul des 2 moteurs tourne (pas en permanence) et le blocage amène à la surintensité.....
je le vois meme avec les jog avec la télécommande à manivelle, par moment on dirait qu'un des moteurs se bloque, l'autre continue de tourner, le portique se met en crabe et les deux drivers se mettent en sécurité
J'espère que ce n'est pas un problème de conception, elle avait fonctionné un petit peu comme ça et m'avait fait quelques pièces.
mais déjà quand j'avais décidé de changer la carte de contrôle, elle commençait à se mettre régulièrement en crabe!
Il n'y a pas deux cartes, il n'y en a qu'une.es tu sur que le parametrage de tes deux cartes est 100% identique?
La machine est, disons, de dimensions respectables....pourquoi tu ne met pas un axe ou une courroie qui relie les deux cotés et un seul moteur?
c'est la solution 100% anti emmerdes
Avec des moteurs boucle ferméeje pense que mon problème ne vient pas de la vitesse, mais du fait que mon portique X se met en crabe, un seul des 2 moteurs tourne (pas en permanence) et le blocage amène à la surintensité.....
Si c'est les mêmes essaies de permuter tes deux drivers avec ceux des autres axes pour voir si il y en a un qui deconne.A vrai dire, je ne sais pas CNCSERV, n'étant pas spécialiste, j'essaie de décrire ce que je vois (mes impressions restent des impressions et non des vérités, j'en suis conscient)
je viens de m'arrêter (j'y suis depuis 20h) et je n'ai pas l'impression de beaucoup progresser
J'ai baissé les vitesses moteurs, en mettant ces paramètres :
Voir la pièce jointe 602775
j'ai fait des essais dans le menu réglage des moteurs, des essais à la manivelle de la télécommande
des déplacements en G0 sur des distances moyennes (600 * 600) et ça n'avait pas l'air de planter.
Du coup, je dessine le support de pièce dont j'ai besoin pour finir ma main courante d'escalier sur Fusion 360, je fait le Gcode,
je lance le programme en mettant un Z0 à 15cm de la table par sécurité histoire de simuler l'usinage dans le vide avec déplacements des moteurs. Et là au bout de 10s : portique en crabe et driver en sécurité!
Et tu es certain que tu n'as pas un accouplement vis-moteur desseré ?A vrai dire, je ne sais pas CNCSERV, n'étant pas spécialiste, j'essaie de décrire ce que je vois (mes impressions restent des impressions et non des vérités, j'en suis conscient)
je viens de m'arrêter (j'y suis depuis 20h) et je n'ai pas l'impression de beaucoup progresser
J'ai baissé les vitesses moteurs, en mettant ces paramètres :
Voir la pièce jointe 602775
j'ai fait des essais dans le menu réglage des moteurs, des essais à la manivelle de la télécommande
des déplacements en G0 sur des distances moyennes (600 * 600) et ça n'avait pas l'air de planter.
Du coup, je dessine le support de pièce dont j'ai besoin pour finir ma main courante d'escalier sur Fusion 360, je fait le Gcode,
je lance le programme en mettant un Z0 à 15cm de la table par sécurité histoire de simuler l'usinage dans le vide avec déplacements des moteurs. Et là au bout de 10s : portique en crabe et driver en sécurité!
tu as mesuré la tension de sortie de ton alim???Merci pour vos réponses, j'essaierai vos suggestions ce soir (la journée je bosse dans la maison et le soir, je me détendssur la CN)
J'essaierai d'inverser les drivers ce soir
mon couplage moteur - vis à bille ne peut pas être desserré.
Au moment de la conception, pour éviter que ça se produise, j'avais fait le choix de relier la poulie moteur avec une rainure de clavette sur l'axe et la poulie de la vis à bille est percée de part en part pour y faire glisser une broche.
Voici le modèle de mes drivers et voici avec quoi ils sont alimentés :
Voir la pièce jointe 602853 Voir la pièce jointe 602854
voici un schéma de branchement récupéré sur internet :
Voir la pièce jointe 602879
Comment je pourrai avoir un mode demi puissance sur un seul moteur?
Ce serait dans Mach3 ou sur le driver lui même? Parce que je ne vois pas comment ce serait possible.
Après tout pour Mach3, il n'y a qu'un moteur pour l'axe X (vu que mes deux moteurs sont montés sur le même bornier de la carte) et les réglages des drivers sont strictement les mêmes :
Voir la pièce jointe 602871
Ce soir, je vais désaccoupler les VAB et essayer de déplacer le portique pour voir si ça force.
Si il n'y a pas de problème, j'essaierai de ré-accoupler les VAB.
Je vais revérifier les câblages, comme le suggère CNCSERV (moi aussi, ça me parait bizarre qu'il n'y ait pas de correspondance entre le calcul et ce que trouve Mach3 en calibrage auto)
Et oui, tu m'en avais parlé CNCSERV, des VAB au pas de 5 avec des moteurs aussi puissants... Mais le matos était déjà acheté à l'époque, il me semble. D'ailleurs si j'avais su que ça me limiterait en vitesse, j'aurai pris des VAB au pas de 10 (voire des crémaillères). Mais l'investissement pour tout changer est trop important (surtout avec des finances à 0).
Je suis en train de réfléchir pour passer par un lycée et la laisser comme sujet d'étude pour voir les améliorations possibles mais avec un budget limité (genre rails prismatiques au lieu de rails supportés et si il y a une solution de modification du portique sans tout jeter, réglage des vitesses les plus adaptées, etc...). Bref un retrofit (si je n'usurpe pas le terme)
Et pour commencer, je vais aller mettre du WD40 partout pour être sûr que ce n'est pas la poussière qui s'accumule et fait forcer l'ensemble (j'aurai même dû commencer par là!)
Merci de votre aide, je vous tiens au courant
(78v -(2x0.6v)) x 1.414=108v
Tu as raison @CNCSERV .Sur l'étiquette c'est 78V DC, mais pour 230V. On a peut-être 85V avec 240V. on devrait être dans les clous.
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