c'est bon problème résolut ,
j'ai du changer les drivers de ma carte car elle était configurer pour 250KHz ,qui est fait pour des servos moteurs .
donc maitenant j'ai du 100KHz est cela fonctionne nikel .
le résultat est absolument incroyable par rapport a ceux d'origine ,plus de vibration et on ne sent presque pas,voir plus, les pas des moteurs quand ceux si bouge meme a 5% de la vitesse.
le seule truc qui est un peu différent par rapport a avant c'est que les moteurs chauffe plus ,je ne c'est pas si c'est du faite que j'ai subdiviser par 25 le nombres de pas ou c'est parce que j'ai configurer que mon driver donne 4.3A en pointe est 3.1 en permanence pour mon moteur de 3A