cedR6 a dit:
Merci,
oui j'avais essayer ça et ça marche. C’est juste que le pot descend et j'aurai préféré qu'il reste en place mais bon....
Normalement, pour faire descendre le pot et indexer la broche, on utilise le code M29. Tant qu'il n'est pas appelé dans le programme, le pot ne devrait pas descendre.
Ligne utilisée pour gain de temps :
Mais il faut voir si ton M6 n'est pas déjà associé à un sous programme O9xxx, voir géré en interne par l'automate. Si, au changement d'outil, la broche remonte à son origine et, soit le pot descend si l'outil a été préparé soit le magasin tourne pour mettre l'outil en face du bras, c'est que le changement est géré en interne par l'automate ou par un programme O9xxx.