panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu

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bonjour
petit question
y a t'il un moyen de comparer les impulsion de mach avec le déplacement réel du servo moteur
je m’explique plus je fait de trous sur une barre de 6 mètres plus j'ai un décalage a la fin (1 a 1.5 mm)
soit c le moteur qui ce cal mal et qui répète une erreur soit c une perte entre mach et le servo
merci
 

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