D
dede02 a dit:...j'ai constaté des saccades sur mon axe x ce qui a pour effet de mettre le driver en défaut
j'ai inversé les servos toujours pareille
j'ai changé l'encodeur du moteur et la ,quand je veut faire tourner le moteur çà grogne et le servo se met en défaut
je ne sais pas quoi faire
dede02 a dit:...
il y a eu des saccades le driver c mis en défaut
j'ai changé de driver toujours pareil
donc j'ai changer le codeur et la quand je fait jog le moteur tremble et le driver se met en défaut
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