J'avais entendu parlé d'une formation arduino, je t'informerai dès que je retrouverai
salut
ne cherche pas, tu fais sans doute allusion à ce que j'ai écrit voici deux mois environ. MOOC (cours en ligne) sur les microcontroleurs, de l'organisation Coursera, sous l'égide de l'Ecole Polytechnique de Lausanne. J'attends une nouvelle session pour m'y (re)inscrire aussi. C'est une très bonne formule, parfaite pour les débutants en Arduino ou autre micros. Ce qui st différent de tout ce qu'on voit sur le net comme tutoriels, c'est que le sujet est traité de façon très large, tout le contraire du "bachotage" -bien utile parfois c'est vrai- on voit du Arduino, mais aussi du langage C pur lorsque c'est abordable et que ça améliore la performance, on apprend comment fonctionne un micro, et ensuite ça aide beaucoup. Le but est de comprendre ce qu'on fait quand on programme.
J'ai dit que je préviendrai le forum quand il y aura une nouvelle session, mais bien sûr chacun peut aller voir sur le site de Coursera, d'ailleurs il y a une foultitude de cours probablement aussi intéressants. Tous ne sont pas gratuits et tous ne sont pas en français....
nema 23 6Nm pilotés avec des drivers à base de tb6600, le tout piloté par linuxcnc
à part le couple de 6 Nm (c'est puissant ça ? quelle tension et quelle intensité ?, c'est en direct sortie moteur ou y a t-il un réducteur pour arriver à ce couple ?)
le reste ne me dit pas grand chose...
Tu as deux axes ou trois numérisés ? sont-ils synchro ensemble (possibiité de trajectoire quelconque dans l'espace) ?
qu'est-ce qu'une mechmate (tu vois je suis vraiment novice là-dedans ...)
Le problème est que je suis en entrainement direct et il y a 15jrs j'ai raté un "usinage" en prenant des passes trop profondes
n'est-ce pas justement un problème de "progressivité", c'est à dire la nécessité de gérer l'accélération-décélération, qui n'aurait pas été bien prise en compte ?
A court terme tu améliorerais sans doute en ajoutant un réducteur, ce n'est pas très élégant mais en attendant....
De mon coté je vais déjà essayer de faire tourner un PAP avec Arduino (Uno), j'ai quelques petits moteurs qui trainent et un petit "driver" qui n'est autre qu'un ampli à plusieurs voies indépendantes ULN 2003 A.
Je sais qu'il y a des bibliothèques pour cela, je vais essayer sans, puis avec....peut-être permettent-telles de gérer l'accélération ?
A suivre....
Amicalement : Gérard