Si tu as la carte RS232 sur la machine, il n'y a aucun soucis pour la relier à un PC.
Il suffit de regarder, généralement sur le pupitre, si tu as une prise DB25.
Pour le logiciel, n'importe lequel fera l'affaire. Après ce sera juste le réglage des paramètre de la RS232 : Bauds, nombre de bits, bit de stop, ect ...
Dans les bouquins, ils ne parlent souvent QUE de leur matériel, ce qui ne veut pas dire que tu ne peux pas connecter autre chose.
Après, pour le logiciel, je peux t'en proposer un en MP ou, si tu as un windows un peu ancien, il y avait l'application TERM ou TERMINAL (je ne sais pas ce qu'elles sont devenues sur les windows récents)