Je souhaiterais connaitre la ligne de commande sur une US 20 linear 840D solutionline permettant de commander une rotation de l'axe C en continue, indépendamment des trajectoires X,Y,Z et A de mon programme.
en continu pendant que d autres axes se déplacent (donc sans interpo sur le C ) ? ai je bien compris ?
la solution "normal" serait de gérer l'axe C dans un autre canal (encore faut il avoir un canal supplémentaire et après se faire de la synchro de canal a la main ...... pas simple)
sinon en restant dans le même programme il y a une commande qui s appelle POSA (si ton axe C est en réalité une broche cela devient SPOSA ) et qui est indépendante des autres axes
si tu veux attendre la fin du mouvement d axe l instruction est WAITP
une exemple pourrait s écrire comme ça, je pense :
POS[C]=180 FA[C]=720 ;déplacement du C vers la position 180 a la vitesse de 720°/min
G1 X100 Y200 F1000 ;trajectoire vers X100 Y200 a 1000mm/min
G1 X50 Y300 ;trajectoire vers X50 Y300 a 1000mm/min
WAITP ; attente fin de mouvement du C si pas deja fini
.... ; poursuite du programme
...... après sur l intérêt de la chose j ai un gros doute : si ton C est un axe d usinage , pourquoi ne pas l interpoller avec les autres (dans le cas contraire le suivi de contour n est plus maitrisé parfaitement)
