N
nordiste
Apprenti
salut a tous,
j'ai un gros problème pour la réalisation de mon robot.
j'ai mis des capteurs optiques a fourche pour la detection de la distance parcourue.
par manque de place, les bandes sont montés a l'interrieur des roues.
actuellement j'ai des bandes qui me font 200 impulsions par tour (environ)
et surtout 80 impulsions par roue pour faire une rotation de 90°.
mon problème vient de ça, 80 impulsions me fait donc approximativement + - 1° d'ecart par roue soit 2° maxi par rotation réalisé.
voila le résultat :
je souhaite donc réaliser une bande optique plus fine, j'ai le modèle, mais je n'arrive pas a l'imprimer avec assez d'opacité sur un transparent pour que les fourches detectent quelque chose...
j'ai essayé en ajoutant une bande noire de l'autre coté du transparent, un capteur pense qu'un baton est toujours evant, l'autre fonctionne, mais je ne peut pas superposer la bande pour la coler sinon, c'est tout noir...
je recherche donc un moyen d'imprimer mes bandes avec assez d'opacité...
j'ai essayé avec 2 imprimantes laser de marques différentes, tout au max, rien n'y fait.
et je ne peut pas imprimer le motif 2 fois sur la feuille, il y a trop de décalages.
avez vous une idée ?
j'ai un gros problème pour la réalisation de mon robot.
j'ai mis des capteurs optiques a fourche pour la detection de la distance parcourue.
par manque de place, les bandes sont montés a l'interrieur des roues.
actuellement j'ai des bandes qui me font 200 impulsions par tour (environ)
et surtout 80 impulsions par roue pour faire une rotation de 90°.
mon problème vient de ça, 80 impulsions me fait donc approximativement + - 1° d'ecart par roue soit 2° maxi par rotation réalisé.
voila le résultat :
j'ai essayé en ajoutant une bande noire de l'autre coté du transparent, un capteur pense qu'un baton est toujours evant, l'autre fonctionne, mais je ne peut pas superposer la bande pour la coler sinon, c'est tout noir...
je recherche donc un moyen d'imprimer mes bandes avec assez d'opacité...
j'ai essayé avec 2 imprimantes laser de marques différentes, tout au max, rien n'y fait.
et je ne peut pas imprimer le motif 2 fois sur la feuille, il y a trop de décalages.
avez vous une idée ?