étau limeur:
la pièce à usiner est solidaire de la table fixe, l'outil est porté par le coulisseau. Celui-ci est animé d'un mouvement horizontal rectiligne alternatif.
Dans le cas de réalisation de plan ou de profil, l'avance est donnée, lors de la course retour du coulisseau par déplacement latéral de la table.
Au cours du déplacement latéral, l'outil, fixé sur un support articulé, se soulève (frottement sur la surface non encore usinée et pivotement du support). En fin de course retour, par gravité, le support revient en butée, l'outil est en place pour enlever un nouveau copeau.
Les formes réalisées avec un étau limeur sont généralement "débouchantes". Cependant, il est possible de raboter contre une paroi, à condition toutefois d'exécuter préalablement une rainure de dégagement d'outil. Le rabotage entre deux parois n'est pas possible (dégagement trop important).