Bonjour
A voir l'état du pignon il n'a pas l'air trop dur, de plus le diamètre extérieur semble "brut " ,ce n'est donc pas un manque d'entre-dent qui l'a usé , trop de charge et un matériau tendre pourraient bien être la cause de cette usure.
Le pignon menant et le mené ont-ils la même épaisseur ,si c'est le cas ,règle aussi la hauteur sur l'arbre afin de porter sur toute l'épaisseur ,tu as environ 1/5 du pignon qui ne sert a rien donc plus pression de contact .
Pour le réglage ,je procède au "toucher" :rotation horaire/anti-horaire et pas(ou infime) de jeu a l'inversion, généralement ça marche.
bon courage.