Encodeur cnc

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Bonjour;

dans ma centre d'usinage, pour les 3 axes, j'ai un encodeur linéaire heidenhain LS486C avec un servomoteur siemens qu'est occupé aussi d'un encodeur Heidenhain ERN1387.001-2048 qui sont branché dans CN.
Pourquoi on utilise deux encodeurs et quoi leur role pour chacun ??
 
Bonsoir, pour faire simple :
La règle LS486C sert à la mesure de position de l'axe, l'encodeur ERN sert à la gestion de l'alimentation du moteur ( position du rotor du moteur brushless et vitesse de celui-ci).
 
certaine cnc on un asservissement uniquement sur l'encodeur moteur , et d'autre utilise les deux encodeur celui sur le moteur est lié au drivers moteur directement le lineaire est sur le plc et le plc corrige le jeu si il y en a ;) (mais toute les cnc ne font pas la correction de jeu dynamique ! )
 

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