Voila petit soucis, au moment de la prise d’origine la machine les axes ce déplace en X+ Y+ Z+ pour trouver les capteur, alors que le bon sens voudrait que ce soit en X- Y- Z-.
Dans le step-conf je n'ai rien pour inverser.
Et dans les documentations EMC2 non plus ici
Si vous avez des pistes ou dans l'idéale la solution n'hésitez pas