Salut,
dans ton fichier ini as tu renseigné les variables suivantes pour chaque axe ?
HOME_SEARCH_VEL
vitesse de recherche du fin de course en unités/seconde exemple: -10.000000
HOME_LATCH_VEL
vitesse avec laquelle le mobile quitte le fin de course exemple: 2.0
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
pour autoriser le mouvement de retour avec le fin de course attaqué
HOME_SEQUENCE = 1
l'ordre dans la séquence de prise d'origine, par exemple pour dégager Z avant de déplacer X et Y
Francis
Si tu veux mon fichier ini pour regarder ?