Bonjour tout le monde.
Pour les manettes, je pense partir sur quelques chose de ce type:
Attention, il va y avoir un paquet de manettes :
- Une manette pour la profondeur (extension du bras) avec gestion de la vitesse d'avance + Angle d'inclinaison de la grue.
- Une manette à plusieurs directions pour la tête rotative, vu qu'elle a 2 axes.
Ensuite, il y aura lieu de penser à la gestion du chariot et la rotation sur lui même de la grue...
- Un joystick pour gérer l'avancé des roues et la rotation
- une manette pour la rotation sur elle même de la grue.
Ces manettes seront utilisées la plupart du temps pour placer la caméra aux positions souhaitées, et une fois l'action lancée, la grue ira d'un point de vue à un autre automatiquement, et seule la souris (ou une manette d'appoint) permettra de corriger le cadre de la caméra (si l'acteur avance trop vite par ex) et la roulette de la souris pour accélérer ou réduire la vitesse des séquences.
Donc, à moins que je trouve une grosse manette extra qui répond à mes besoins, je pense partir sur des manettes que je fabriquerai avec que des encodeurs incrémentaux un peu partout pour être certain de la précision nécessaire.
J'ai pu voir en action des accéléromètres et gyroscopes sur des petits hélico de compète, et leurs précisions est assez époustouflante, mais vu que la plupart sont rejetés par les équipes de robotique en CDF, je me dis que je préfère rester sur qqch que je gère (les codeurs incrémentaux).
@villabonni:
J'ai pris soin de lire avec attention ton post sur tes dolly "jumelles", et c'est pourquoi, j'ai repris qq idées sur le châssis, d'ailleurs, je pense que ça se voit légèrement. Après, c'est sur, j'ai fait qq modif pour qu'il s'adapte à mes besoins. Par contre, j'ai été assez impressionné pour l'idée des roues de karting. Je ne pourrait pas le faire puisque j'ai besoin d'un petit coté "tout terrain" pour certaines scènes.
Normalement, la grue en position rangée fera 4 mètres de long, et il y aura une extension de 3 mètres supplémentaire.
Le bras principal sera en acier. l'extension sera en alu avec des glissières (type palier à billes SBR) de diam 12mm (12mm, c'est pour réduire le poids des rails supportés).
En même temps, je ne supporterai pas une caméra en bout, mais un reflex EOS mark III ou le 1D. Donc, beaucoup plus léger. Ce qui facilitera sans doute les choses, d'autant que l'extension implique une variation du poids que je ne souhaite pas répercuter sur le vérin. J'aurai donc une masse qui se déplacement sur la partie opposée du bras. Le vérin sera très probablement une vis à bille de diam 20 ou 25mm, pour gagner en vitesse de déploiement comparé à un vérin électrique.
Je commencerai la fabrication du châssis en octobre, je dois l'avoir entièrement terminé en avril 2015 (logiciel inclus).