G
Qu'est-ce qu'il y a de différent?Seul soucis les EN, DIR, PUL/STEP sont bien différent
C'est vrai qu'ils sont pratiquement imbattables sur une imprimante 3D, sauf sur un point: le bruit.
Certains drivers permettent de le réduire considérablement, au détriment de l'accélération.
Donc des PAP sont plus performant que des brushless ?. Cela me parrait bizarre au niveau des vitesse maximum vite atteinte avec les PAP.
La vitesse de déplacement n'est pas tellement critique en matière d'impression 3D (FDM), c'est l'extrusion et le refroidissement de la couche précédente ainsi que l'épaisseur de couche qui limitentdes moteurs brushless permettrais une vitesse plus importante sur l'ensemble de l'impression que des PAP donc un temps plus court (sans risque de perdre des pas).
Pas du tout, c'est des vrais servomoteurs.Edit : Par contre pour moi les Clearpath SDSK sont des PAP avec un codeur en boucle fermé donc rien a voir avec technologie servomoteur. Et la différence est que les driver de servo ne possède par DIR EN ect mais CW, CWW enfin des nuances assez importante pour ne plus savoir comment le brancher lol.
Je ne suis pas vraiment sur de ça justement car j'ai par exemple axe Y et X courroie T2.5 pour atteindre 100mm/sc -> 100/2.5 = 40 tours/sc soit 2400 tours/mn ... On arrive vite au limite surtout qu'a 2400 trs/mn sur un PAP on perds enormement de couple.A basse vitesse oui, sur une imprimante 3D un moteur tourne rarement à plus de 200tr/min. C'est ce qui permet de ne pas être très rigoureux au niveau des accélérations. A cette vitesse le moteur encaisse (presque) tout.
Si sur ton imprimante 3D tu fais l'entrainement avec une VàB au pas de 5mm, il faudrait que le moteur tourne à 1200tr/min pour atteindre 100mm/s. Là ce n'est plus pareil !
Regarde les delta ont atteint des vitesse qui sont la vitesse de l'extrudeur mais en système cartésien on est loin d'être aux limites je trouve.La vitesse de déplacement n'est pas tellement critique en matière d'impression 3D (FDM), c'est l'extrusion et le refroidissement de la couche précédente ainsi que l'épaisseur de couche qui limitent
Ah oui en effet. Je vais continuer a regarde un peu de ce coter. Merci pour le tuyau.Pas du tout, c'est des vrais servomoteurs.
Le type de signal de commande n'a rien à voir avec le type de moteur. La plupart des drivers de servos peuvent être commandés par du step/dir.
L'avantage des Clearpath c'est que le driver est intégré au moteur. Pas besoin d'un gros driver séparé.
Motor Frame Size | NEMA 23 - 2.33 in (59.18 mm) sq. |
???T2.5 pour atteindre 100mm/sc -> 100/2.5 = 40 tours/sc
Si mais elle avait connu des jours meilleurs !!@osiver tu ne vas pas me dire que tu n'as jamais vu de poulie à une dent
Je sais pas comment tu fais pour tirer des conclusions pareilles. La forme a rien à voir là dedans.Edit : je pense que ce sont des PAP en boucles fermé : https://www.teknic.com/model-info/CPM-SDHP-2310S-ELN/
On vois sur le graphique perte de couple avec la vitesse ce qui est dans les moteurs PAP. Et
Specifications
Motor Frame Size NEMA 23 - 2.33 in (59.18 mm) sq.
Donc pour ma part pas de doute ce sont des PAP et non des servo (je me disais aussi vue leur forme).
Donc pas spécialement moins cher pour des PAP même avec drivers intégré... Juste des moteurs hybride ou je ne sais quoi.
Un Pas à Pas qui a encore 1/3 de son couple à 4000tr/min il faut le trouver. L'habit ne fait pas le moine.Donc pour ma part pas de doute ce sont des PAP et non des servo (je me disais aussi vue leur forme).
Donc pas spécialement moins cher pour des PAP même avec drivers intégré... Juste des moteurs hybride ou je ne sais quoi
Les Pas à Pas sont des bruhless à 50 paires de pôlesC'est clairement écrit que ce sont des servos brushless
Pour moi la forme y fait quand même au niveau des bobines. Après je peux largement me tromper mais j'ai l'impression qu'il y a beaucoup de PAP mis en boucle fermé qu'on appel servo motor en anglais. Et de ce que j'ai lu un servo moteur est censé perdre sa puissance a tel rotation/mn et pas au fur et a mesure comme un PAP. Pour ça la courbe me parait étrange et l'annotation Nema 23 aussi.Je sais pas comment tu fais pour tirer des conclusions pareilles. La forme a rien à voir là dedans.
C'est clairement écrit que ce sont des servos brushless. En plus j'en ai et je peux te le confirmer.
Un Pas à Pas qui a encore 1/3 de son couple à 4000tr/min il faut le trouver. L'habit ne fait pas le moine.
Peak Torque (@75 VDC) | 223 oz-in (1.6 N-m) |
Cont. (RMS) Torque (@75 VDC) | 45 oz-in (0.3 N-m) |
En fait j'imagine les servo plus performants a cause du lissage de fonctionnement, contrairement au moteur PAP tout ou rien en quelques sorte. Mais comme tu dis la vidéo est commercial et prouve ce qu'elle veut prouver...
Ben, c'est une différence de taille quand même : la boucle fermée va faire que le moteur+driver va tout faire, dans les limite de ses capacités, à assurer la position demandée et s'il n'y arrive pas il va se mettre en alarme ( suivant les consignes qu'on lui a indiquées) et de là toute la machine (si c'est prévu pour)alors qu'il n'ya que le fait qu'on passe de boucle ouverte à fermé.
des servomoteurs doivent avoir des accélérations/déccélération plus lissé.
De plus si le servo n'a pas besoin de toute la puissance il ne consomme que ce dont il a besoin. Inversement du PAP. En sachant que je suis sur du 500W en continu je me dis que sur la durée de me impression a 0,145€ le kW.
Et quand a la puissance, je ne vais pas mettre des servo moteur a 300€ unité pour avoir un bati en plastique donc la puissance de 200/400w me semble cohérente.
Ca peut paraitre rien mais plus de sécurité de position,
Pour la poulie justement la est toute la question. Je pense passer sur une VAB pour amélioré la précision et justement utilisé la vitesse jusqu'a son maximum
Un Pas à Pas a toujours moins d'un pas d'erreur de positionnement, le servomoteur c'est moins certain. Le servomoteur est plus prècis mais a vitesse stabilisée, c'est rare en impression 3D.
Et aussi vue qu'un PAP est une succession de bobines alimenté les unes après les autres. J'imaginais que le moteur était vibrant donc plus de vibration dans le bati de la machine qu'avec des servomoteur.
Je dis ça aussi car je n'ai jamais vue de centre d'usinage avec des PAP donc j'imagine que l'asservissement est plus compliqué à régler mais au final une fois réglé les mouvements sont plus fluide j'aurais imaginer (que des accoups constant pour des PAP).
Bah au vue des codeurs des servomoteur j'imaginais l'ensemble bien plus précis. Entre 1,8° pour un PAP (les microstep n'ajoute pas de précision) alors que le codeur lui a environs 2000 pts pour un tour soit 0,18° de précision.
Et puis bon ma machine c'est mon bébé donc bon quand on aime on ne compte pas ^^".
We use cookies and similar technologies for the following purposes:
Do you accept cookies and these technologies?
We use cookies and similar technologies for the following purposes:
Do you accept cookies and these technologies?