Bonjour à tous,
J'ai acheté une raspberry Pi 2 par pure curiosité.
Elle est normalement prévue pour une autre utilisation mais peut-être que je ferais un test CNC avec.
Elle est associée à machinekit version temps réel RT ou Xenomai, pas en RTAI.
--> MachineKIt annonce en novembre 2015 qu'il va laisser tomber RTAI et Xenomai :
" Direction of the Machinekit project
To summarize the key changes of direction - we agreed the best course of action to be:
- split the project horizontally into packages (and eventually separate git repositories): a CNC stack, the HAL/realtime stack, and the machinetalk support package for remote clients. The CNC package will depend on the HAL/RT and machinetalk packages.
This is the key change: making the HAL stack reusable by other projects.
- end support for the - essentially unused - RTAI and Xenomai-kernel flavors - this is required to simplify the build process and dependencies, and ease the previous step. "
et encore :
"In the past, the argument for minimum latency has been its usefulness for software-based step generation and quadrature encoders - the actual servo cycle computations do not need that low latency. But fact is - the PC's parallel port is an extinct piece of hardware (and even then RT-PREEMPT can deliver reasonable software step rates). Plus, inexpensive FPGA hardware can deliver higher performance if needed."
En clair : le port parallèle est obsolète sur les matériels, et le RT-PREEMPT devrait suffire raisonnablement aux besoins des PAP.
MachineKit est-il à terme le remplaçant de LinuxCNC ?
Carlos