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eric26
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en 26 dents la poulie fait 20 mm de rayon et le couple d'arret d'un nema 34 est denviron 6 Newton metre. cela veux dire que j'ai une force de démarage de 300 newton. si ma charge est de 5 kg ca doit pouvoir faire des suppers accelerations. peux etre un pas plus petit et une courroie plus large ?