bonjour,
C'étais quand même une bonne réalisation, la machine devait être très précise avec ce type d'asservissement.
Il est possible de mettre des servo moteurs avec codeurs et leur driver qui va avec mais le coût va flambé un peu ( environ 200€ par axe).
Compte tenu de l'utilisation en gravure de la machine, donc pas d'effort important d'usinage la voie de prendre des PAP sera bien plus économique.
J'opterais pour un ensemble PAP (4A) + driver + carte interface.
Sur le choix de la carte tout va dépendre si vous souhaitez une liaison USB (conseillé aujourd'hui) et les organes annexe à piloté (broche asservi on/off ou o-10v, aspirateur, lubrification etc ....), donc point à définir.
Il y aura une pièce d'adaptation pour la fixation des moteurs à réaliser, les entraxes de fixation n'étant pas les mêmes que les PAP, et aussi prévoir les accouplements.
La carte de contrôle que vous utilisez sur votre autre machine viens de chez Soprolec ?
Bon week