Choix de transmission d'un moteur PAP

Bonjour, je suis en train de concevoir une machine CNC, et je suis bloqué à la partie transmission. Je possède 3 moteurs NEMA 23 avec les caractéristiques suivantes :
-DC24V
-2,8A max
-Inductance 2,5mH
-Couple de maintient 1,26Nm

En fait j'hésite entre une transmission par tige filetée (Métrique M12) avec poulies et courroies entre elle et le moteur, et une simple transmission par courroie direct. L'inconvénient de la tige filetée c'est que ça doit être très long, et il y a un peu de jeu lors du changement de sens de rotation .. Je m'était donc penché sur la courroie simple, mais le truc c'est que je compte usiner un peu de métal, si possible, et je me demandais si le système pourrait être assez lent pour la fraiseuse. Mais d'un autre côté, je pense pas devoir usiner beaucoup d'acier appart pour de la découpe, et là je me suis dit qu'une découpe plasma serait peut être plus interessante en terme de rapidité .. Qu'en pensez vous ?

Je pense plutôt partir sur le plasma adaptable en fraiseuse si je doit faire du bois ou du plastique, mais je me rend compte que l'acier c'est énormément de contraintes (Et je sais pas si je vais plus m'en servir que ça). Du coup si je veux faire une transmission direct par courroie je doit quand même démultiplier par 3 ? Pour la struscture, ça devrait pas poser problème

D'accord, dans ce cas je pense que je vais faire par courroie réduit par poulies/courroies GT2, et je vais faire en sorte de pouvoir changer les rapports au cas où. Merci, je vous tient au courant