bah toute façon, l'enchère est montée trop haut^^
mais sinon les 4000imp/t c'est sur l'axe du moteur, il n'y avait pas de réducteur!
même si un moteur ac a un kv très grand, si tu le contrôle par phase tu peux avoir une très grande précision sur la position de l'axe... un moteur ac est un moteur à "champ tournant", dont le couple (donc accélération) est lié au déphasage entre le champ tournant et laxe de champ rotor.
en grox, un moteur ac c'est un pap avec 3 pas mais pas 2 ni 5 phases, 3 phases!
tu peux le commander donc en générant un champ tournant dont tu contrôle la pulsation et le déphasage pour une important précision, ou en "itensité" comme un moteur DC mais en permutant les phases à exciter tous les 120°, pour la haute vitesse.
c'est quasi certain qu'un servo AC va osciller avec un tel encodeur, son kv rendant ses accélérations trop difficiles à contrôler, surtout avec un signal PWM 8bits, pas vraiment suffisant pour espérer avoir une précision au 4000e de tour!