Re: Carte PLUTO-P / EMC2 / SERVOMOTEUR DC
allez petit tuto complet.
Pour commencer j'ai utilise Userport pour passer mon port en mode EPP, je ne sais pas si il faut obligatoirement le faire, mais pour ma par sans cela , rien ne marchait.
Donc on lance Userport, on sélectionne l'adresse de notre port parallèle, et on clique sur "start" ou "update" , me souviens plus...
Âpres on passe a FPGAconf.exe fourni lors de l'achat de la carte pluto.
Donc on branche la carte sur port parallèle, on branche l'alim et la la petit led rouge s'allume
D'après un membre du forum(bigeye je crois) il faut brancher la carte direct sur le PC, et ne pas utiliser de rallonge parallèle.
config du port parallele dans le gestionaire de config
un fois la carte branché, on lance FPGAconf.exe et on verifie que le mode EPP et bien selectionne avec la bonne adrese de port, par contre impossible de changer l'adresse.
après on charge le fichier pluto_servo.rbf (pièce jointe)
ensuite on clic sur configure FPGA, une ligne va s'écrire, le sablier va apparaitre quelques secondes et revenir au pointeur de la souris, la led de la carte va s'atteindre.
a ce point la, notre carte est configuré, on passe a linux.
pour les test, on branche un petite led classique entre "ground" et la pin "70" de la carte
donc la on est sur Linux, on lance emc2, on choisi la machine lathe_pluto , on clic sur "oui" et enfin sur "Ok"
donc normalement ya pas de message d'erreur ni rien d'autre.
la tu enlèves l'arrêt d'urgence en cliquant sur la croie rouge en haut a gauche, tu appuis sur marche juste à coté, et normalement ta led verte s'allume, la led correspond a "enable " pour l'axe X
Su tu possèdes un carte avec port parallèle , l'adresse du port ce trouve dans
par contre pas tester le fonctionnement en changeant le port.
Voir la pièce jointe Pluto-P_StartupKit.rarfgaconf.exe et autreVoir la pièce jointe pluto_servo.rarpluto_servo.rbfVoir la pièce jointe UserPort.raruserport