Le bonjour sous la neige,
Une autre approche, celle que j'emploie et pourquoi pas la meilleure parce que plus simple, est d'acheter si possible un seul driver et un seul moteur. Une fois la machine faite, on peut placer tout ça sur un des axes et tester à volonté.
Moteur trop petit? bah, on le démultiplie et on le met sur l'axe le plus court, le Z par exemple.
Moteur trop gros? et bien tant mieux, au moins on aura pas à le regretter.
Je me permet de dire ça car après maintes et maintes essais, il surgit toujours quelques part un problème. Ça peut être un bête copeaux là ou il ne faut pas ou un réglage un peu trop serré.
D'accord, pas très académique mais c'est ma façon de faire. Elle a des inconvénients bien sûr, notamment d'acheter plus cher que ce qu'on devrait.
Pour démarrer, regarder les caractéristiques et l'usage des machines équivalentes du commerce, surtout le couple des PAP.
A+