disons que si tu es bricoleur tu peux tout faire sur ton tour mais pas forcément avec le même système.
l'important dans l'embrayage mécanique c'est que l'action soit instantanée et précise, si il y a un léger retard ou décalage ça peut être la cata !!!
tu as plusieur système, ça peut être une simple butée ronde montée sur ta vis mère et bloquée avec une vis, après il te reste plus qu'à modifier ton embrayage de trainard et le rendre sensible au contact de la butée, bien évidement dans ce cas tu as deux butées, une pour l'avance et une pour le recule.
tu as aussi l'embrayage avec inverseur, en général une simple barre est fixé sur le trainard et en fonction de sa longueur (réglable) va venir pousser un levier monté sur ressort, le levier va débrayer la marche avant et embrayer la mache arrière mais pour cela il te faut un inverseur de rotation sur ta vis mère.
tu as aussi l'embrayage électrique avec contact de fin de course, enfin bref tu as plein de solutions

lol