broche motorisée par brushless outrunner

[Marc PELTIER]

Merci pour le programme! Yapuka!

 

[JB]

Bonjour

Voilà la dernière version avec la commande par linux cnc.
Mon moteur ''n'accroche'' pas à moins de 1500 tr/min mais la régulation fonctionne bien même en cas de perturbation.
A vous de tester...
Le PID actuel donne un fonctionnement doux mais pas très rapide.
Il y a surement mieux à faire...
Ci joint le dossier avec le programme et la config linux cncVoir la pièce jointe aservissement brushless.pdf