Les switchs se règlent en avance de phase avant que la machine fonctionne car ils dépendent de l'ampérage maxi des moteurs, du nombre de micropas voulus (j'essaierai en 1/4), du decay qui en découle ( pour 1/4 je mettrais 25%) ...
S'ils ne sont pas bien réglés, les moteurs et les drivers peuvent chauffer.

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Des que je vais au garage je branche le GND du 24V sur le 5V. en espérant que ça fonctionne" :
NON !! Je propose quen le GND du 24V soit SEPARE du GND du 5V et qu'il soit raccordé UNIQUEMENT sur les drivers pour dissocier l'alimentation de commande (5V) de l'alimentation de puissance (24V).
La carte breakout ne doit voir que le 5V et GND/5V du PC, et les signaux de commande CW et CP pour chaque moteur, avec un strap (selon le cablage choisi) entre CW+ et CP+ et +5V (si CW- et CP- vont vers les drivers), ou un strap entre CW-, CP- et GND/5V (si CW+ et CP+ vont vers les drivers).
Carlos78