Avant tout désolé pour le temps de ma réponse j’ai été occupé ce week-end.
Nopxor : merci pour le long, c'est corrigé mais le problème est toujours là !
Et je sais pas comment faire autrement pour les boucles, en gros j'aimerai pouvoir faire tourner l'axe X fois et lorsque c'est fini, guide arrête de faire des aller-retour (-1800 jusque 0, 0 jusque -1800, ...)
De plus, je viens de voir que si j'utilise la fonction runToNewPosition, le stepperGuide bouge plus vite et en faisant moins de bruit. que si j'utilise move. La fonction move n'utilise pas la gestion de l’accélération, j'ai l'impression, rien trouver dans la référence ?
Sinon j'ai la solution de facilité utiliser 2 arduino 1 pour chaque moteur, mais je trouve cela un peu bête d'avoir un microcontrôleur avec autant de pin et de l'utiliser que pour un stepper ... C’est ce que je fais en attendant d’avoir trouvé mieux