Bonjour,
oui c'est vrai, je perd la rotation de la tete autour de l'axe vertical mais j'en tire un avantage c'est de rester toujours a peu pres dans l'axe.
Pour le serrage ,je conserve les deux vis ,on ne le vois pas bien sur la video.
Je pense aussi utiliser des verins pneumatique en rentrée de tige.
desserage tige sortie
serrage tige rentree
par contre je ne sais pas quelle force il faut appliquer pour bloquer la tete si quelq'un a une idee...
bonne journée