Je complète:
En fait cet automate est double. Il y a un automate de sécurité et un automate classique.
Sur les voyants Run ST et Run FS, on voit que Run FS est éteint ce qui veut dire que cet automate est arrêté. Je ne suis plus sûr mais je pense que c'est l'automate de sécurité (partie haute). Sur la partie sécurité sont géres les capteurs de portes, les pédales, les arrêt d'urgences. Les sorties de sécurité sont reliées aux entrées de sécurité par des "boucles" incluant plusieurs contacts. L'automate vérifie que non seulement que les boucles sont dans l'état attendu en fonction du cycle machine en cours, mais aussi que tension et intensité sont identiques entre entrées et sorties, et parfois que chaque entrée est bien connectée à la sortie qui lui correspond et pas à une autre. Pour cela il s'agit souvent de courants pulsés que l'on ne peut mesurer de façon classique. Il faut donc se contenter de mesurer des continuités.
Un autre type d'entrées-sorties gére les vannes hydrauliques et leur monitoring. Masse ou déconnection sont détectés.
Malheuresement, il me semble que ce type d'automate n'affiche qu'un message générique et qu'effectivement il faut se connecter avec un PC et le logiciel Sick pour avoir les détails et savoir quelle est l'entrée ou la sortie concernée. Sauf que la machine étant ancienne, il y a toute les chances pour que le logiciel Sick (si on le trouve encore) tourne sous windows 2000 ou XP. Et le PC devra avoir un port com (DB9).
Il vaut mieux avoir les indispensables schémas électriques et vérifier boucle par boucle en déconnectant (c'est facile, les borniers sont enbrochabes) et vérifier également s'il n'y a pas une masse ou une tension etrangére à la boucle.
De façon plus empirique, vérifier avec l'opérateur s'il n'a pas eu des défauts intermitents et précurseurs avec la pédale ou un autre élément de sécurité. Déconnection ou défauts dans le câble de la pédale sont les causes les plus fréquentes....
Si tout est OK une défectosité de l'automate, bien que ses entrées-sorties soient protégées, n'est pas à exclure.
Bob