Salut,
La formule u=ri ne fonctionne pas avec des moteurs pas à pas. Elle ne fonctionne avec aucun moteur d'ailleurs, c'est juste une formule de base pour tout ce qui est résistance pure, et encore, une résistance chauffe et sa résistance change (augmente) en fonction de sa température.
Le bobinage d'un pas à pas supporte une intensité max de, par exemple, 2.5 ampères, et ça quelque soit la tension. Après, c'est une question de chaleur à dissiper. Il est courant de monter des ventilos sur les moteurs pas à pas. Plus la tension sera élevée, plus le couple et la vitesse seront élevés.
La durée de vie d'un moteur dépend de sa température de fonctionnement.
Les némas 17, 24 volts, les némas 23, maxi 50 volt, etc...